[發明專利]有效減少無線電地圖中接入點數量的方法和設備

有效

• 申請號: 201480040764.1
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN105408761B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 勞里·維羅拉;勞拉·維羅拉;亞里·敘耶林內;米科·布洛姆奎斯特
• 申請（專利權）人: 赫爾環球有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 顧麗波,井杰

技術領域

本申請主要涉及減少無線電地圖中接入點數量。

背景技術

現代全球蜂窩及非蜂窩定位技術基于含有關于蜂窩及非蜂窩信號的信號的大規模全球數據庫的生成。所述信息可以全部地或部分地來源于這些定位技術的用戶。這種途徑也可以被稱為“眾包”(crowd-sourcing)。

用戶提供的信息可以是“指印”(fingerprint)形式，信息包含根據例如接收到的全球導航衛星系統(GNSS)的衛星信號以及從用于蜂窩和/或非蜂窩地面系統信號的一個或多個無線電接口獲取的測量來估計的地點。對蜂窩信號進行測量的情況下，測量的結果可以含有觀測到的蜂窩網絡單元的全球和/或本地識別、它們的信號強度和/或路徑損耗和/或定時測量(如定時提前(TA)或往返時間)。至于對無線局域網(WLAN)信號(作為非蜂窩系統信號的示例)的測量，測量的結果可以含有基本服務集識別(BSSID)(如介質訪問控制MAC)、觀測到的接入點(AP)的地址、這些接入點的服務集標識符(SSID)、以及接收到的信號的信號強度中的至少一個。接收信號強度指示(RSSI)或物理接收電平可以用參考值例如為1mW的dBm單位來表示。

這樣的數據便可轉移到服務器或云，在其中這些數據可以被收集，并且在其中可以根據用于定位目的的數據生成進一步的模型。這樣的進一步的模型可以是覆蓋面積估計、通信節點位置和/或無線信道模型，蜂窩通信網絡的基站以及WLAN的接入點作為示例性通信節點。最終，這些細化的模型，又名為無線電地圖(radio map，RM)，可以用來估計移動終端的位置。

指印不需要必須包括基于GNSS的位置。它們也可以只包括蜂窩測量和/或WLAN測量。在這種情況下，指印可以例如根據服務器中的基于WLAN的定位被指定一個位置。在指印中存在蜂窩測量的情況下，這樣的自定位指印可以用來獲知蜂窩網絡信息。此外，在指印中的一組WLAN測量中，除對已知WLAN接入點的測量之外，還可以存在用于未知接入點的測量，可以通過這些自定位指印獲知未知接入點的位置。最后，可以根據自定位指印獲知先前已知接入點的更多數據。

可以注意到，即使在使用具有GNSS性能的移動終端時，用戶也可以在首次定位時間和功率消耗方面從使用蜂窩/非蜂窩定位技術中受益。另外，并非所有的應用都要求基于GNSS的位置。此外，蜂窩/非蜂窩定位技術也在室內工作，這對基于GNSS的技術而言通常是具有挑戰性的環境。

發明內容

本發明的各示例的各方面在權利要求中進行闡述。

根據本發明的第一方面，一種設備包括：配置為接收在一個地點處檢測到的接入點列表的接收器；配置為確定所述列表中的至少一個接入點在第一段時間內被檢測到的次數的處理器；以及配置為至少部分地根據接入點在第二段時間內被檢測到的次數來確定在生成部分無線電地圖(radio map)時使用所述接入點的處理器。

根據本發明的第二方面，一種設備包括：配置為確定在一個地點處接入點在多段時間內被檢測到的次數的處理器；以及配置為至少部分地根據所述接入點在所述多段時間中的至少一段時間內被檢測到的次數來確定將所述接入點包括在部分無線電地圖中或者從部分無線電地圖中去除所述接入點的處理器。

根據本發明的第三方面，一種方法包括：接收在一個地點處檢測到的接入點列表；確定所述列表中的至少一個接入點在第一段時間內被檢測到的次數；以及至少部分地根據接入點在第二段時間內被檢測到的次數，確定在生成部分無線電地圖時使用所述接入點。

根據本發明的第四方面，一種方法包括：確定在一個地點處接入點在多段時間內被檢測到的次數；以及至少部分地根據所述接入點在所述多段時間中的至少一段時間內被檢測到的次數，確定將所述接入點包括在部分無線電地圖中或者從部分無線電地圖中去除所述接入點。

根據本發明的第五方面，一種計算機程序包括：當所述計算機程序在處理器上運行時，用于接收在一個地點處檢測到的接入點列表的代碼；用于確定所述列表中的至少一個接入點在第一段時間內被檢測到的次數的代碼；用于至少部分地根據接入點在第二段時間內被檢測到的次數來確定在生成部分無線電地圖時使用所述接入點的代碼。

附圖說明

為了對本發明的示例實施例的更加全面的理解，現在將參照下面結合附圖的描述，在附圖中：

圖1示出了定位系統的示例體系；

圖2示出了生成并分配用于在用戶終端中離線使用的部分RM的示例系統；

圖3示出了根據本發明的示例實施例的實施用于學習熱AP的過程的設備；