[發明專利]用于活檢或短距離放射治療的成像裝置

有效

• 申請號: 201480039123.4
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN105358066B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: A·M·塔赫瑪塞比馬拉古奧施;S·巴拉特;A·K·賈殷;F·G·G·M·維尼翁;E·德赫甘馬爾瓦斯特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B8/00;A61B8/08;A61B17/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種用于對生物體(2)內的引入元件(17；117)進行成像的成像裝置(24)，其中，所述引入元件(17；117)適于被插入到所述生物體(2)中以執行對所述生物體(2)的內部(19)的活檢，或者適合用于將輻射源引入到所述生物體(2)的所述內部(19)中或鄰近所述內部處以執行短距離放射治療，其中，所述引入元件(17；117)包括被布置在所述引入元件(17；117)的已知位置處的至少一個超聲接收器(21；121、221、321)，其中，所述成像裝置(24)包括：

超聲探頭(12)，其用于被插入到所述生物體(2)中，其中，所述超聲探頭(12)適于發出超聲信號用于采集所述生物體(2)的所述內部(19)的超聲數據，其中，所述超聲探頭(12)是用于采集3D區域的超聲數據的3D超聲探頭，

第一跟蹤單元(3)，其用于基于由所述至少一個超聲接收器(21；121、221、321)對所發出的超聲信號的接收來跟蹤所述引入元件(17；117)在所述生物體(2)內并且在所述3D區域內的位置，

圖像提供單元(8)，其用于提供示出所述生物體(2)的所述內部(19)的介入前3D圖像，所述介入前3D圖像指示所述生物體(2)的所述內部(19)的患病狀況，

引入元件引導物(6)，其用于被附接到所述超聲探頭(12)并且用于引導所述引入元件(17；117)，

第二跟蹤單元(7)，其用于跟蹤所述引入元件引導物(6)的位置，

成像單元(4)，其用于基于所述引入元件(17；117)的被跟蹤的位置來生成示出所述生物體(2)的所述內部(19)和所述引入元件(17；117)的指示物的指示物圖像，其中，所述成像單元(4)適于基于所采集的超聲數據來生成示出所述生物體(2)的所述內部(19)的超聲圖像并且適于配準所述介入前3D圖像與所述超聲圖像，其中，位點在所述指示物圖像中被指示，所述活檢在所述位點處被執行或者所述輻射源借助于所述引入元件(17；117)而被引入到所述位點處，其中，所述成像單元(4)適于基于所述引入元件(17；117)的被跟蹤的位置以及所述引入元件引導物(6)的被跟蹤的位置來確定所述生物體(2)內包括所述引入元件(17；117)的被跟蹤的位置的切片，并且適于生成所確定的切片的切片圖像作為所述指示物圖像，其中，所述切片圖像是根據所配準的介入前3D圖像來生成的或者被生成為來自所配準的介入前3D圖像與當前所生成的超聲圖像的融合圖像，其中，所述引入元件(17；117)的被跟蹤的位置在所述切片圖像中被指示，以及

顯示器(5)，其用于顯示所述指示物圖像。

2.如權利要求1所述的成像裝置(24)，其中，所述超聲圖像為3D超聲圖像，其中，所述超聲探頭(12)為用于采集3D區域的超聲數據的3D超聲探頭，其中，所述成像單元(4)適于根據所采集的超聲數據來生成所述3D超聲圖像。

3.如權利要求1所述的成像裝置(24)，其中，所述成像單元(4)還適于在所述指示物圖像中指示規劃位點，活檢應當在所述規劃位點處被執行或者所述輻射源應當被引入到所述規劃位點處。

4.如權利要求1所述的成像裝置(24)，其中，所述引入元件(17；117)為針或導管。

5.如權利要求1所述的成像裝置(24)，其中，所述生物體(2)的所述內部(19)為所述生物體(2)的前列腺，其中，所述超聲探頭(12)為經直腸超聲探頭。

6.一種用于執行活檢或短距離放射治療的系統(1)，其中，所述系統(1)包括：

引入元件(17；117)，其用于被插入到生物體(2)中以執行對所述生物體(2)的內部(19)的所述活檢，或者用于將輻射源引入到所述生物體(2)的所述內部(19)中或鄰近所述內部處以執行所述短距離放射治療，其中，所述引入元件(17；117)包括被布置在所述引入元件(17；117)的已知位置處的至少一個超聲接收器(21；121、221、321)，以及

如權利要求1所述的用于對所述生物體(2)內的所述引入元件(17；117)進行成像的成像裝置(24)。