[發(fā)明專利]致動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480038945.0
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN105453289A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 加賀山健司;今西敏雄;開田弘明
• 申請（專利權）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: H01L41/09
• 分類號: H01L41/09;H01L41/257;H01L41/31;H02N2/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 薛凱

技術領域

本發(fā)明涉及用于驅(qū)動各種部件或構件的致動器，特別涉及以扭轉動作進行變位的致動器。

背景技術

一直以來，為了使各種部件或構件移動，或者為了使各種構件或部件的朝向變化而廣泛使用致動器。在下述的專利文獻1中公開了利用雙壓電晶片(bimorph)結構的壓電元件的致動器。在該致動器中，將2片壓電陶瓷板貼合。使一方的壓電陶瓷板和另一方的壓電陶瓷板向相反方向變位。致動器彎曲。因此，若將致動器的一端固定，則另一端側就進行變位。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特表2005-518287號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

近年來，在致動器中，謀求進一步擴大變位量。

本發(fā)明的目的在于，提供能使變位擴大率較大的致動器。

用于解決課題的手段

本發(fā)明所涉及的致動器具備：板狀的彈性體、和使該板狀的彈性體變位的驅(qū)動構件。

在本發(fā)明中，板狀的彈性體具有：第1主面、和為與第1主面相反側的第2主面。

在本發(fā)明中，上述彈性體在從第1主面?zhèn)雀┮曈^察的情況下，具有沿著圓弧狀的中心線延伸的形狀，以將該圓弧狀的中心線作為中心軸的扭轉動作進行變形。

在本發(fā)明所涉及的致動器的某特定的局面下，彈性體具有沿著上述圓弧狀的中心線延伸的方向配置的多個彈性體板，將多個彈性體板連結來構成所述彈性體。

在本發(fā)明所涉及的致動器的其他特定的局面下，在多個彈性體板中，將相鄰彈性體板經(jīng)由連接構件連結。

在本發(fā)明所涉及的致動器的再另外特定的局面下，將多個彈性體板直接連結。

在本發(fā)明所涉及的致動器的再其他特定的局面下，圓弧狀的中心線的中心角為360°。

在本發(fā)明所涉及的致動器的再其他特定的局面下，彈性體板具有長度方向，在俯視觀察的情況下，將相鄰的彈性體板相連，形成某角度。

在本發(fā)明所涉及的致動器的再另外特定的局面下，連接構件在上述圓弧狀的中心線延伸的方向上交替配置在外周側或內(nèi)周側。

在本發(fā)明所涉及的致動器的再其他特定的局面下，彈性體板具有壓電元件，該壓電元件具有壓電板、和形成于壓電板的電極。

在本發(fā)明所涉及的致動器的再另外特定的局面下，彈性體板具有以彎曲模式振動的多個壓電元件，在進行俯視觀察的情況下，將多個上述壓電元件結合而成為蜿蜒狀的形狀。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的致動器，由于板狀的彈性體具有上述形狀，以扭轉動作變形，因此能使變位擴大率較大。

附圖說明

圖1是用于說明本發(fā)明的第1實施方式所涉及的致動器的立體圖。

圖2(a)以及圖2(b)是用于說明第1實施方式的致動器的扭轉動作的立體圖以及用于說明從致動器的一方的端部觀察到的變位狀態(tài)的端面圖。

圖3是表示第1實施方式的致動器中的圓弧的中心角與變位量的關系的圖。

圖4是用于說明為了得到圖3所示的結果而用的第1實施方式的致動器中的各參數(shù)的示意俯視圖。

圖5是表示在第1實施方式的致動器中所用的1個彈性體板的立體圖。

圖6是表示圖5所示的彈性體板中的壓電元件的立體圖。

圖7是用于說明圖6所示的壓電元件的彎曲動作的截面圖。

圖8是用于說明變形例的壓電元件中的彎曲動作的截面圖。

圖9是表示再其他變形例所涉及的壓電元件的彎曲動作的截面圖。

圖10是用于說明圖5所示的彈性體板的扭轉動作所引起的變形的示意立體圖。

圖11是用于說明本發(fā)明的第2實施方式所涉及的致動器的立體圖。

圖12是用于說明圖11所示的第2實施方式的致動器的變位動作的立體圖。

圖13是表示本發(fā)明的第3實施方式所涉及的致動器的概略結構的立體圖。

圖14是本發(fā)明的第4實施方式所涉及的致動器的立體圖。

圖15是表示本發(fā)明的致動器中所用的致動器元件的第1變形例的立體圖。

圖16是表示圖15所示的致動器元件的變形動作的立體圖。

圖17是表示在本發(fā)明的致動器中所用的致動器元件的第2變形例的立體圖。

圖18(a)以及圖18(b)是用于說明本發(fā)明的第5實施方式所涉及的致動器的立體圖以及該致動器的端面中的變形動作的示意端面圖。

圖19是表示比較例的致動器的變形動作的立體圖。