[發(fā)明專利]操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480038805.3
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN105555488B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉山健介
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社達(dá)誼恒
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22;G05B19/409
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31239
• 代理人: 芮玉珠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種操作裝置，其通過無線通信與操作對象機(jī)器連接，在對操作對象機(jī)器發(fā)送和接收各種數(shù)據(jù)信息時被進(jìn)行操作。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中公開了一種通過來自外部電源的電力供應(yīng)而工作的臺式PC(個人計算機(jī))等信息處理裝置。這些文獻(xiàn)所公開的信息處理裝置具備用于停電對策的不斷電電源裝置。因此，在來自外部電源的電力供應(yīng)停止的情況下，通過切換到從不斷電電源裝置供應(yīng)電力，從而能夠正常地結(jié)束運行中的應(yīng)用程序或操作系統(tǒng)。由此，能夠防止信息處理裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)或硬件的破損。

專利文獻(xiàn)3公開了一種通過組裝于框體內(nèi)的二次電池而工作的便攜電話或筆記型PC等信息處理裝置。在該文獻(xiàn)中公開的信息處理裝置構(gòu)成為，當(dāng)二次電池的殘余量變低時，在停止來自二次電池的電力供應(yīng)之前便正常結(jié)束系統(tǒng)(以下，又稱為關(guān)機(jī)處理)，藉此以保護(hù)內(nèi)存數(shù)據(jù)。

專利文獻(xiàn)4和專利文獻(xiàn)5公開了一種機(jī)器人系統(tǒng)，具備：控制機(jī)器人的機(jī)器人控制裝置；以及能與機(jī)器人控制裝置通信的可攜式操作裝置。在這些文獻(xiàn)所公開的機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)器人控制裝置與可攜式操作裝置之間的通信通過對應(yīng)于IEEE802標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)而無線化。因此，操作員能夠使用可攜式操作裝置，對作為操作對象機(jī)器的機(jī)器人控制裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。此外，可攜式操作裝置構(gòu)成為通過來自二次電池的電力供應(yīng)而工作。因此，當(dāng)二次電池的殘余量變低時，與專利文獻(xiàn)3公開的信息處理裝置相同地，能夠通過自動進(jìn)行關(guān)機(jī)處理來保護(hù)可攜式操作裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)。

然而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在進(jìn)行了關(guān)機(jī)處理后，二次電池仍殘存有些許的容量。因此，當(dāng)在進(jìn)行完關(guān)機(jī)處理后，若使用者不當(dāng)觸動可攜式操作裝置的電源而開啟時，便會開始可攜式操作裝置的啟動作業(yè)。在此情況下，二次電池的殘余量將有可能會在可攜式操作裝置的啟動作業(yè)中變成零，進(jìn)而會有導(dǎo)致來自于二次電池的電力供應(yīng)完全停止的可能性。即便是完成可攜式操作裝置的啟動作業(yè)，仍會因為立即檢測到二次電池的殘余量變低而需再次實施關(guān)機(jī)處理，導(dǎo)致在該作業(yè)途中依舊會有來自于二次電池的電力供應(yīng)完全停止的可能性。如上所述，若是在可攜式操作裝置的啟動中、或是關(guān)機(jī)處理的途中停止電力供應(yīng)時，將會有可攜式操作裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)破損的可能性。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2011-39685號公報

專利文獻(xiàn)2：日本專利特開2002-297270號公報

專利文獻(xiàn)3：日本專利特開2004-310665號公報

專利文獻(xiàn)4：國際公開第2009/119379號

專利文獻(xiàn)5：日本專利特開2006-341356號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止二次電池停止電力供應(yīng)時所導(dǎo)致的內(nèi)存數(shù)據(jù)破損的操作裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種操作裝置，其通過無線通信而與操作對象機(jī)器連接，在對操作對象機(jī)器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時被進(jìn)行操作，在操作裝置內(nèi)部組裝有二次電池，操作裝置通過來自二次電池的電力供應(yīng)而工作。操作裝置具備：監(jiān)視單元，監(jiān)視二次電池的殘余量；以及啟動控制單元，當(dāng)操作裝置的電源被進(jìn)行了開啟操作時執(zhí)行啟動處理，啟動控制單元在被要求了執(zhí)行啟動處理時，確認(rèn)二次電池的殘余量，當(dāng)判定二次電池的殘余量為指定值以下的情況時，中止啟動處理的執(zhí)行。

在上述的操作裝置中，還具備告知單元，該告知單元在二次電池的殘余量為所述指定值以下時進(jìn)行告知。

在上述的操作裝置中，操作對象機(jī)器為機(jī)械手或是控制機(jī)械手的機(jī)器人控制裝置。

附圖說明

圖1是表示具備本發(fā)明的操作裝置的機(jī)器人控制系統(tǒng)的示意圖。

圖2是表示機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

具體實施方式

下面參照圖1和圖2，針對將本發(fā)明的操作裝置具體化為在機(jī)器人控制系統(tǒng)中使用的可攜式操作裝置的實施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，機(jī)器人控制系統(tǒng)1具備：機(jī)器人R；控制機(jī)器人R的動作的機(jī)器人控制裝置RC；以及能與機(jī)器人控制裝置RC通信的可攜式操作裝置TP。機(jī)器人R是指進(jìn)行電弧焊或是點焊等作業(yè)的工業(yè)用機(jī)器人。機(jī)器人控制系統(tǒng)1構(gòu)成為能夠在可攜式操作裝置TP與機(jī)器人控制裝置RC之間進(jìn)行無線通信。因此，作業(yè)員HM能夠操作可攜式操作裝置TP，進(jìn)行機(jī)器人R的示教作業(yè)。此外，可攜式操作裝置TP與機(jī)器人控制裝置RC之間所進(jìn)行的無線通信是一對一的雙向通信。