[發明專利]托盤運輸車和托盤式分揀設備

有效

• 申請號: 201480038584.X
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN105358459B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 彼得·貝爾德爾-希爾格
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B65G47/96
• 分類號: B65G47/96
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,丁永凡

技術領域

本發明涉及一種用于在托盤式分揀設備(Kippschalensortieranlage)中應用的托盤運輸車(Kippschalenfoerderwagen)，所述托盤運輸車具有基礎車，所述基礎車構成用于在托盤式分揀設備中移動，具有承載盤，所述承載盤能夠圍繞傾斜軸線相對于基礎車樞轉，和具有傾斜驅動器，所述傾斜驅動器包括相對于基礎車固定設置的驅動機構和與驅動機構和承載盤有效連接的牽引機構。

本發明還涉及一種用于件貨的托盤式分揀設備，其具有行駛軌道，具有多個托盤運輸車，所述托盤運輸車分別構成用于沿著行駛軌道移動，和具有托盤運輸車驅動器，一個或多個托盤運輸車能夠通過所述托盤運輸車驅動器沿著行駛軌道移動。

背景技術

長期以來托盤式分揀設備被證實為適合于運輸和分離件貨，所述托盤式分揀設備也稱作為托盤式分揀器。在此，要運輸的件貨、例如包裹或行李由軌道引導的車容納，所述車在其上側處具有構成為承載盤的負荷載體，所述負荷載體為了運輸件貨而保持水平并且為了卸載件貨而能夠在行駛路線兩側傾斜。

從WO 2010/012755A1中例如已知上述類型的這種托盤式分揀運輸器。為了在傾斜承載盤時平衡牽引機構的長度差，使用有彈性的偏轉或夾緊輥。當然尤其在承載盤上運輸重的件貨的情況下，由于傾斜驅動器中的彈性元件而引起缺陷。

其他的托盤運輸器例如從DE 35 11 936 A1，US 6,712,194 B1或US 6,874,614 B2中已知。

發明內容

因此，本發明的目的是：改進上述托盤運輸車，使得其更好地適合于重的件貨的運輸。

所述目的根據本發明通過抗轉動地設置在承載盤上的牽引機構引導裝置實現上述類型的托盤運輸車，牽引機構至少部分地貼靠在所述牽引機構引導裝置上并且所述牽引機構引導裝置將牽引機構背離傾斜軸線地偏轉。

對于托盤式分揀設備，所述目的通過根據本發明的托盤運輸車的使用來實現。

根據本發明的解決方案的優點是：能夠通過牽引機構引導裝置在承載盤的不同位置之間調整牽引機構的由運動引起的長度差。由此例如能夠棄用傾斜驅動器中的彈性元件。牽引機構引導裝置例如能夠球狀地，向外拱起地或凸出地成形。

也能夠將就本發明而言的承載盤理解為無邊的平臺，如其例如在現有技術中的上述參考文獻中公開。因此，術語“托盤運輸車”解釋為運輸車輛，術語“托盤式分揀設備”解釋為分揀設備并且術語“承載盤”解釋為承載設備。此外，術語“抗轉動”在承載盤和牽引機構引動裝置之間的連接的情況下不僅能夠理解為所述承載盤和牽引機構引導裝置剛性地彼此連接。更確切地說，也能夠將術語“抗轉動”理解為，牽引機構引導裝置的轉動至少間接地也觸發承載盤的轉動。例如，在承載盤和牽引機構引導裝置之間的帶動件能夠具有一定的間隙或減震裝置或彈簧裝置，所述間隙或減震裝置或彈簧裝置還處于就本發明而言抗轉動的連接。此外，術語“偏轉”或“已偏轉”不能夠理解為距轉動軸線的間距的擴大或通過運動觸發的位置變化，而是理解為通過牽引機構引導裝置以背離傾斜軸線的方式將牽引機構向外拱起地引導。

本發明能夠通過不同的、彼此獨立的、有利的設計方案來改進。

因此，牽引機構引導裝置在相對于傾斜軸線的橫向方向上沿著圍繞傾斜軸線的圓弧部段伸展。這具有的優點是：牽引機構在承載盤的不同位置之間不形成由運動引起的長度差。由此提供傾斜驅動器的相應更剛性的動力傳動系。

為了降低承載盤的質量慣性力矩和所需的結構空間，牽引機構引導裝置能夠具有兩個引導部段，在所述引導部段之間，牽引機構引導裝置沿著圓弧分別被空出。為此，構成凹部。

一個成本適宜的設計方案能夠通過如下方式實現：牽引機構與牽引機構引導裝置摩擦配合地連接并且包圍牽引機構引導裝置。由此牽引機構在牽引機構引導裝置上的螺絲固定裝置或類似裝置是多余的。

托盤運輸車的傾斜軸線位置固定地構成。替選地，傾斜軸線也以可移動的方式構成為力矩極軸。

附圖說明

下面參考附圖闡述本發明：

其示出：

圖1示出托盤式分揀設備的示意側視圖；

圖2示出圖1中的托盤式分揀設備的第一傾斜狀態；

圖3示出圖1中的托盤式分揀設備的第二傾斜狀態；

圖4示出圖1的實施方式的示意的三維圖。

具體實施方式

首先，根據圖1至4的示例的實施方式闡述本發明。

根據本發明的托盤式分揀設備1具有行駛軌道2、多個托盤運輸車3和托盤運輸車驅動器4。