[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480038471.X
• 申請(qǐng)日: 2014-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN105358040B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 膳健一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)具備第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置，其中，該第一光學(xué)系統(tǒng)用于對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行觀察，該第二光學(xué)系統(tǒng)用于與第一光學(xué)系統(tǒng)具有視差地對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行觀察。

背景技術(shù)

眾所周知，內(nèi)窺鏡被廣泛地利用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域。醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡能夠通過將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到作為被檢體內(nèi)的體腔內(nèi)來對(duì)體腔內(nèi)的臟器進(jìn)行觀察，或者能夠使用根據(jù)需要而被插入到處置器具的插通通道內(nèi)的處置器具來進(jìn)行各種處置。

另外，工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡能夠通過將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到作為被檢體內(nèi)的噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)、工廠的配管、機(jī)械內(nèi)部等來對(duì)被檢體內(nèi)的損傷和腐蝕等進(jìn)行觀察、各種處置等。

另外，公知在位于內(nèi)窺鏡的插入部的插入方向上的前端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱為前端側(cè))的前端部?jī)?nèi)設(shè)置有具備觀察光學(xué)系統(tǒng)、CCD等攝像元件的攝像單元的結(jié)構(gòu)。

在此，例如在使用工業(yè)用的內(nèi)窺鏡來觀察被檢體內(nèi)時(shí)，作為定量地測(cè)量機(jī)械內(nèi)部的損傷、缺陷以及患部等觀察部位的技術(shù)，公知以下的所謂立體測(cè)量：從具有視差的兩個(gè)方向?qū)ν徊课贿M(jìn)行拍攝，并且通過所拍攝到的具有視差的兩個(gè)靜止圖像之間的相關(guān)運(yùn)算求出各圖像上的測(cè)量點(diǎn)的偏移量，根據(jù)該偏移量并使用已知的三角測(cè)量的原理來定量地測(cè)量觀察部位的尺寸、深度等。

例如，在日本專利第4750175號(hào)公報(bào)中公開了以下一種立體觀察裝置的結(jié)構(gòu)：在插入部的前端部?jī)?nèi)并排設(shè)置有第一光學(xué)系統(tǒng)以及與該第一光學(xué)系統(tǒng)具有視差的第二光學(xué)系統(tǒng)，并且在第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)的插入方向上的后方(以下簡(jiǎn)稱為后方)設(shè)置有攝像元件，并且還在插入方向上的第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)與攝像元件之間設(shè)置有遮光快門，該遮光快門作為使經(jīng)過第一光學(xué)系統(tǒng)的第一光束和經(jīng)過第二光學(xué)系統(tǒng)的第二光束以具有時(shí)間差的方式單獨(dú)地入射到攝像元件的整個(gè)受光面上的時(shí)間差光路分離切換部件，使用觀察部位的第一像以及與第一像具有視差的觀察部位的第二像來高精度地測(cè)量觀察部位的尺寸、深度等，該觀察部位的第一像是在整個(gè)受光面上通過第一光學(xué)系統(tǒng)成像而得到的像，該觀察部位的第二像是通過遮光快門在整個(gè)受光面上通過第二光學(xué)系統(tǒng)以與第一像具有時(shí)間差的方式成像而得到的像。

另外，在使用內(nèi)窺鏡對(duì)觀察部位進(jìn)行測(cè)量時(shí)，在將插入部的前端部的活動(dòng)固定了的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量，但是被插入到被檢體內(nèi)的前端部位于遠(yuǎn)離在被檢體外把持插入部的操作者的位置處，因此難以將前端部固定。因此，即使在測(cè)量中，前端部也有可能不經(jīng)意地移動(dòng)。

在此，在使用日本專利第4750175號(hào)公報(bào)所公開的立體觀察裝置來進(jìn)行觀察部位的測(cè)量的情況下，存在以下問題：假設(shè)當(dāng)遮光快門發(fā)生了故障時(shí)，例如在遮光快門將第二光學(xué)系統(tǒng)遮斷了的情況下，對(duì)攝像元件的受光面僅持續(xù)地入射經(jīng)過第一光學(xué)系統(tǒng)的第一光束，但是當(dāng)如上所述那樣前端部移動(dòng)了時(shí)，會(huì)在有時(shí)間差地經(jīng)過第一光學(xué)系統(tǒng)的第一光束之間產(chǎn)生視差，因此根據(jù)具有視差的兩個(gè)圖像計(jì)算出錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果，從而無法進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。此外，在遮光快門將第一光學(xué)系統(tǒng)遮斷了時(shí)，也同樣存在該問題。

鑒于這種問題，還周知一種在前端部?jī)?nèi)設(shè)置用于檢測(cè)遮光快門的移動(dòng)的霍爾元件等的結(jié)構(gòu)，但是若設(shè)置霍爾元件，則存在前端部不僅大徑化而且插入方向上的長(zhǎng)度變長(zhǎng)之類的問題。

本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種具備能夠可靠地檢測(cè)遮光快門的移動(dòng)從而能夠?qū)崿F(xiàn)前端部的小徑化以及短小化并且實(shí)現(xiàn)高精度且準(zhǔn)確地測(cè)量觀察部位的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置。

發(fā)明內(nèi)容

用于解決問題的方案