[發明專利]大地測繪儀器及其位置數據確定方法、存儲介質

有效

• 申請號: 201480038366.6
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN105358937B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 伯恩哈德·麥茨勒;S·M·B·加切特托亞
• 申請（專利權）人: 赫克斯岡技術中心
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C11/06;G01S19/14;G06K9/00;G06F16/583;G06F16/587
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛

1.一種用于通過以下步驟確定大地測繪儀器(50)的位置數據(2)的方法：

·記錄待確定的測繪儀器位置(P)的環境的至少一個鄰接區域的環境圖像(1,9,11,12)，

·從位置參照數據記錄提供各種各樣存儲的位置參照數據體(4,13,14,15,22c)，

·通過圖像處理提取由一個環境圖像(1,9,11,12)的讀取或推導數據構成的參照數據體(22b,35)，其中，各個位置參照數據體(4,13,14,15,22c)和所述參照數據體(22b,35)具有對應類型的數據(D1a,D1b,D2a-D2d,D3a-D3e,D4a-D4e,40)，

·在標識參照數據體(22b,35)與相應的各個位置參照數據體(4,13,14,15,22c)之間的匹配的情況下，利用所提供的位置參照數據體(4,13,14,15,22c)校勘(3)所述參照數據體(22b,35)，

·選擇(7)與所述參照數據體(22b,35)具有相對顯著的匹配程度的位置參照數據體(4,13,14,15,22c)，

·基于所選擇的位置參照數據體(4,13,14,15,22c)的位置參照(5)來確定(8)所述測繪儀器位置(P)的位置數據(2)，所述測繪儀器位置(P)的位置數據(2)被確定為與所選擇的位置參照數據體(4,13,14,15,22c)關聯的實際或計算的記錄地點的已知絕對位置數據。

2.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于

·所確定的位置數據(2)表示作為所標識的記錄地點的粗略位置信息項，

·所確定的粗略位置數據(2)被當作用于針對環境中的記錄地點檢索存儲在數據庫中的位置參照信息的基礎，所述位置參照信息用于位置數據(2)的細化確定，其中，在確定位置數據(2)之后從與所確定的位置數據(2)或所標識的記錄地點關聯的數據庫自動地檢索基于環境中的多個大地測量參照點作為位置參照信息的細化確定，并且

·所述位置數據(2)的所述細化確定基于所述位置參照信息來實現，其中，所述位置參照信息是通過所述大地測繪儀器大地測量的在環境中的大地測量參照點，并且從該大地測量參照點確定部署。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在確定位置數據(2)之后從與所確定的位置數據(2)或所標識的記錄地點關聯的數據庫自動地檢索基于環境中的至少三個大地測量參照點作為位置參照信息的細化確定。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，

其特征在于

環境圖像的記錄通過拍攝或者激光掃描來實現。

5.根據權利要求4所述的方法，

其中，在該處理中記錄的環境元素(55)以指定的最小密度覆蓋環境的所述至少一個鄰接區域。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，

其特征在于

通過利用以下項的數字位置參照數據記錄的整體或一部分或者從以下項的數字位置參照數據記錄的所生成的數據的整體或一部分來提供位置參照數據體(4,13,14,15,22c)：

·接近地面記錄的環境圖像的數字位置參照數據記錄

·地理地形圖或模型的數字位置參照數據記錄，或者

·從遠離地面記錄的數據生成的環境圖像的數字位置參照數據記錄，

其中，數字數據記錄用于針對從數據記錄生成的環境圖像生成多個位置參照數據體(4,13,14,15,22c)，所述多個位置參照數據體(4,13,14,15,22c)中的每一個均是針對接近地面的不同虛擬記錄地點獲得的，

其中，接近地面的彼此相隔規則的距離的所述虛擬記錄地點位于特定地形區域內。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述接近地面記錄的環境圖像是通過拍攝或激光掃描生成的。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，所述地理地形圖或模型是野外原圖、施工圖或數字城鎮模型。