[發明專利]搬送系統

有效

• 申請號: 201480038237.7
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN105358401B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 松尾好洋;山根光則
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;B65G1/00;E01B11/42;E01B11/56
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 王芝艷,馮志云

技術領域

本發明涉及一種搬送系統，尤其涉及在可相互地相對移動的第一樓板與第二樓板之間搬送貨物的搬送系統。

本申請案是根據2013年9月25日于日本國提出申請的日本特愿2013-198916號主張優先權，并在此援用其內容。

背景技術

例如，于物流中心等的倉庫(自動倉庫)的內部，為了抑制用以收納貨物的棚架于地震時產生搖動所造成的貨物崩落，有時會采用免震樓板。另一方面，于倉庫的外部(貨物處理棟等)，為了降低建設費用，乃設置一般樓板而非免震樓板。于免震樓板區與一般樓板區之間的貨物的搬送時，是使用搬送臺車，并且于免震樓板上，鋪設可讓搬送臺車行進的第一軌道，于一般樓板上，與第一軌道連接而鋪設第二軌道。

于此種搬送系統中，于地震時當免震樓板與一般樓板相對地移動時，在第一軌道與第二軌道的連接部破損而使各軌道產生扭曲變形時，地震后的復原會耗費許多時間。因此，目前已提出有一種于第一軌道與第二軌道之間介設連結軌道，于地震時當免震樓板上的第一軌道與一般樓板上的第二軌道相對地移動時，使連結軌道積極地脫離的搬送系統(例如參考專利文獻1)。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本國特許第3077571號公報

發明內容

(發明所欲解決的課題)

上述專利文獻1所記載的搬送系統中，于地震時當第一軌道與第二軌道相對地移動時，由于連結軌道會從第一軌道與第二軌道簡單地脫離，所以因地震所造成的難以承受的力不會施加于第一軌道與第二軌道，而能夠抑制軌道的扭曲、變形、破損等。

然而，例如當搬送臺車于連結軌道上行進時產生地震時，由于連結軌道會從第一軌道與第二軌道脫離，而使搬送臺車出軌而傾倒，或是掉落至樓下，可能導致搬送臺車或周邊設備的破損。此外，當搬送臺車或周邊設備產生破損時，地震后的復原會耗費許多時間。

本發明為為了克服上述課題而研創者，其目的在于提供一種即使于第一樓板與第二樓板之間產生相對移動，也可抑制軌道的破損，并抑制搬送臺車的出軌或掉落的搬送系統。

(解決課題的手段)

本發明的第1型態為一種搬送系統，是在隔著間隔可彼此地相對移動而配置的第一樓板與第二樓板之間搬送貨物的搬送系統，其具備：以相對于上述第一樓板不相對移動的方式所構成的一對第一行進路徑；朝鋪設方向移動自如地鋪設于上述第二樓板的一對第二行進路徑；一端轉動自如地連結于上述第一行進路徑的端部或上述第一樓板，且另一端轉動自如地連結于上述第二行進路徑的端部的一對中間行進路徑；以及于上述第一行進路徑、上述中間行進路徑及上述第二行進路徑上行進的搬送臺車。

本發明的第2型態是于上述第1型態中，具備：與上述第一行進路徑平行且固定在上述第一樓板而鋪設的第一導引軌道；與上述第二行進路徑平行且朝鋪設方向移動自如地鋪設于上述第二樓板的第二導引軌道；以及一端轉動自如地連結于上述第一導引軌道的端部，且另一端轉動自如地連結于上述第二導引軌道的端部的中間導引軌道；上述搬送臺車具有可沿著上述第一導引軌道、上述中間導引軌道及上述第二導引軌道而移動的導引構件。

本發明的第3型態是于上述第2型態中，上述導引構件具備：可沿著上述第一導引軌道、上述中間導引軌道及上述第二導引軌道而轉動的導引輥，以及支撐上述導引輥的輥托架；上述輥托架是繞著垂直軸轉動自如地安裝于上述搬送臺車。

本發明的第4型態是于上述第1至第3型態的任一型態中，上述搬送臺車的行進輪具有：對應于通過上述第一行進路徑及上述第二行進路徑的相對移動而在上述中間行進路徑所產生的軌間距離的最小值及最大值的橫寬。

本發明的第5型態是于上述第1至第4型態的任一型態中，于上述中間行進路徑的下部，配置用以覆蓋上述第一樓板與上述第二樓板的間隔的底板。

本發明的第6型態是于上述第1至第5型態的任一型態中，于上述第二行進路徑的側方的上述第二樓板，配置有從上述搬送臺車接收貨物的收貨部。

(發明的效果)

根據本發明的搬送系統，將第一行進路徑配置在第一樓板上，以可朝鋪設方向移動的方式將第二行進路徑配置在第二樓板，并且以可轉動的方式將中間行進路徑連接于第一行進路徑及第二行進路徑。因此，即使因地震等使第一樓板與第二樓板相對地移動時，也可抑制行進路徑的破損。也就是，對于左右方向的相對移動，通過使中間行進路徑相對于第一行進路徑及第二行進路徑轉動而吸收移動量，對于鋪設方向的相對移動，通過使第二行進路徑朝鋪設方向移動而吸收移動量。此外，通過抑制行進路徑的破損，也可抑制搬送臺車的出軌或掉落。