[發(fā)明專利]步行訓練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480036794.5
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN105338944A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸二洵
• 申請（專利權(quán)）人: 樸二洵
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 董科

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于如事故患者等的行走不便的患者或殘疾人康復的物理治療裝置，尤其，涉及身體不方便的患者或殘疾人自行上器械，并在安全地支撐身體的情況下，易于進行步行訓練的步行訓練裝置。

背景技術(shù)

在長期不活動身體各個部位的情況下，身體的肌肉無法正常活動，因此，難以行走或無法行走，從而引起無法自行活動等嚴重的副作用。為了防止這種副作用，比如殘疾人或長期臥床的患者，需通過有規(guī)律的運動來放松僵硬的肌肉并均勻地鍛煉肌肉的各個部位，尤其，步行可被視為社會活動的根本，因此，殘疾人或長期臥床的患者需通過步行來充分鍛煉肌肉。

如上所述，考慮到步行運動對長期住院的患者及殘疾人康復的必要性，本申請人曾提出在實用新型登錄申請第1994-21168號(以下，稱為“第一在先申請”)中所公開的動力步行裝置。

第一在先申請為用于進行步行練習的裝置，包括：輸送帶，借助電動馬達來驅(qū)動，卷繞于在框架的兩個軸上固定的輥子，上述輸送帶向一方向定速旋轉(zhuǎn)；底座，用于以符合輸送帶的移動速度的方式使身體上的腿部按步行姿勢移動；輔助框架，用于可以以在穿戴上述底座并站直的姿勢支撐身體；移動單元，用于使上述底座以符合輸送帶的移動速度的方式移動。

在第一在先申請中，底座的移動單元包括：從動齒輪，設(shè)置于借助馬達旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥子的端部；被動齒輪，借助從動齒輪的旋轉(zhuǎn)來傳遞旋轉(zhuǎn)力；軌輪，借助被動齒輪的旋轉(zhuǎn)力來旋轉(zhuǎn)；軌道，卷繞于軌輪，根據(jù)從動齒輪的旋轉(zhuǎn)來使底座移動；軌道殼體，位于軌道的外側(cè)，用于引導底座的輥子驅(qū)動。

但是，由于在使殘疾人或患者自行使用第一在先申請中的動力步行裝置方面存在很多不足點，而在使用新型登錄第1997-30272號(動力自動步行裝置用升降機，以下稱為“第二在先申請”)中則提出了對上述不足點進行改善的裝置。

在第二在先申請中，通過對第一在先申請中的不便之處進行了改良，從而使得殘疾人或患者可在不需要操作人員的幫助的情況下更加方便地自行使用。

但是，在這種裝置中，用于執(zhí)行步行動作的啟動部的運動并不自然，因此很難進行準確的步行練習。即，需在向規(guī)定狀態(tài)的位置連續(xù)移動的輸送帶上，踩踏連接有鏈條的踏板并進行向水平方向前進的運動，因此，形成與日常生活中的行走狀態(tài)完全不同的運動，而且，僅在殘疾人或患者具備可一定程度自行運動的基礎(chǔ)體力的情況下才可進行步行運動。尤其，存在無法抬起膝蓋的情況嚴重的殘疾人及患者無法使用上述裝置的問題。

此外，如第一在先申請及第二在先申請中的步行輔助裝置，殘疾人及行動不便的患者所使用的裝置應優(yōu)先考慮使用人員的使用方便性、裝置的啟動穩(wěn)定性及安全性。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

本發(fā)明改善了普通步行訓練裝置所具有的問題，本發(fā)明的目的在于，提供如下步行訓練裝置，即，可便于殘疾人或行動不便的患者使用，而且，可穩(wěn)定地啟動各個結(jié)構(gòu)部件，并可保障使用人員的安全性。

解決問題的手段

用于體現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的步行訓練裝置包括：第一移動部及第二移動部，以隔開的狀態(tài)平行配置于底座上，沿著底座的表面移動，用于分別放置使用人員的兩只腳；以及驅(qū)動部，配置于第一移動部和第二移動部之間，通過使所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力變換為直線運動，來使第一移動部和第二移動部向相反方向直線移動。

其中，各個移動部包括：移動部件，位于底座上，上述移動部件的后端部由與底座正交的垂直部形成，在上述移動部件的后端部的下端固定可在底座上旋轉(zhuǎn)的輥子；以及踏腳板，固定于移動部件的內(nèi)側(cè)面，用于收容、固定使用人員的一只腳。

并且，底座形成有與各個移動部件的后端部相對應的槽，固定于各個移動部件的輥子位于槽內(nèi)，由此限定移動部件的移動長度。其中，在槽的底面固定框架，在框架的上端部形成有朝向槽水平延伸的延伸片，在移動部件的下端固定外殼，輥子以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述外殼，在外殼的外側(cè)面固定有位于槽的框架底面和延伸片之間的延伸部件。

尤其，在移動部件形成有向水平方向橫穿移動部件內(nèi)部的貫通通路，在踏腳板的底面部件形成有向水平方向橫穿腳踏板底面部件內(nèi)部的通路，結(jié)合板在插入于移動部件的貫通通路和踏腳板底面部件的貫通通路的狀態(tài)下固定于移動部件。

構(gòu)成本發(fā)明步行訓練裝置的驅(qū)動部包括：動力產(chǎn)生部，固定于底座；旋轉(zhuǎn)軸，與動力發(fā)生部的驅(qū)動軸相連接來旋轉(zhuǎn)；以及第一連桿及第二連桿，分別固定于旋轉(zhuǎn)軸的兩端。尤其，各個第一連桿的第一末端及第二連桿的第一末端固定于旋轉(zhuǎn)軸，各個第一連桿的第二末端及第二連桿的第二末端以可旋轉(zhuǎn)的方式分別與第一移動部件及第二移動部部件相連接。