[發明專利]用于對分布式實時系統中的周期性任務傳送時間正確的數據的方法和裝置

在審

• 申請號: 201480034297.1
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN105308570A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·波萊德納;赫而曼·高柏茲;M·格呂克
• 申請（專利權）人: FTS電腦技術有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.用于在分布式實時系統中的周期性任務之間傳送時間正確的數據的方法，該實時系統包含實時通訊系統和多個計算機節點，其中每個計算機節點中本地的實時時鐘與全局時間同步，其特征在于所有的用于開始新的周期i的定期觸發訊號zⁱ_b皆于每個計算機節點同時得自全局時間的前進，其中這些定期觸發訊號將該些任務開始，且其中某任務從本地的輸入記憶區域讀取其它任務的輸出數據，其中該實時通訊系統向該輸入記憶區域寫入，且其中某任務于先驗決定的、個別的、于周期結束前的生產時刻zⁱ_f將當前周期的結果數據寫進本地的輸出記憶區域，其與該通訊系統關聯，且其中用于該時間控制的通訊系統的時程被配置以致存在于本地輸出記憶區域的任務結果數據于時段＜zⁱ_f，zⁱ⁺¹_b＞期間被運輸至需要該數據的任務的本地輸入記憶區域，以致在隨后的周期的開始時，于需要這結果數據的任務的本地輸入記憶區域中可提供這結果數據。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于任務在開始后將老化指數設定為零，并且，除了結果數據外，其亦將該老化指數的當前數值寫入與該通訊系統關聯的輸出記憶區域。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，于周期i結束前不能于先驗決定的生產時刻zⁱ_f提供當前周期的結果數據的任務，其將該老化指數加一，并于隨后的周期的生產時刻zⁱ⁺¹_f將該結果數據置于該輸出區域中。

4.如權利要求1至3之任一所述的方法，其特征在于所有能存取傳感器系統的任務皆在新的周期的開始同時讀取傳感器數據。

5.如權利要求1至4之任一所述的方法，其特征在于任務的生產時刻是彼此錯開的。

6.如權利要求1至5之任一所述的方法，其特征在于最遲的生產時刻并因此最長的處理時段皆被分配給具最大處理工作量的任務。

7.如權利要求1至6之任一所述的方法，其特征在于所有時間控制的事件皆為稀疏的事件。

8.如權利要求1至7之任一所述的方法，其特征在于將內部的全局時間與外在的時基同步。

9.如權利要求1至8之任一所述的方法，其特征在于當一個或多個任務的硬件分配被改變時，協作中的任務于系統層面限定的、基于時間的執行時序以及任務軟件皆不改變。

10.權利要求1至9之任一所述的方法，其特征在于在不同的計算機節點上同時執行某任務的某數量的拷貝。

11.分布式實時系統，其用于實施根據權利要求1至10之任一所述的方法，該系統包含實時通訊系統以及多個計算機節點，其中每個計算機節點的本地的實時時鐘皆與全局時間同步。

12.權利要求11所述的實時系統，其特征在于當一個或多個任務的硬件分配被改變時，協作中的任務于系統層面限定的、基于時間的執行時序以及任務軟件皆不改變。

13.權利要求11或12所述的實時系統，其特征在于在不同的計算機節點上同時執行某任務的某數量的拷貝。