[發(fā)明專利]超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其通信方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480033964.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN105324082B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧野喜之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B8/12
• 分類號(hào): A61B8/12
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括能夠進(jìn)行光學(xué)觀察的超聲波內(nèi)窺鏡、與該超聲波內(nèi)窺鏡有線連接的用于光學(xué)觀察的視頻處理器以及用于超聲波觀察的超聲波觀測(cè)裝置，該超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，

所述超聲波內(nèi)窺鏡具備：

攝像部，其從被檢體獲取光學(xué)圖像；

超聲波振子，其向所述被檢體發(fā)送超聲波和從所述被檢體接收超聲波；以及

內(nèi)窺鏡用通信部，其以無線方式發(fā)送和接收根據(jù)由所述超聲波振子接收到的超聲波而得到的超聲波信號(hào)和作為內(nèi)窺鏡特有的信息的內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息，

所述視頻處理器具備：

圖像輸出部，其對(duì)由所述攝像部得到的所述光學(xué)圖像進(jìn)行圖像信號(hào)處理；以及

第一讀出部，其讀出所述超聲波內(nèi)窺鏡的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息，

所述超聲波觀測(cè)裝置具備：

發(fā)送和接收部，其能夠發(fā)送和接收所述超聲波信號(hào)；

觀測(cè)裝置用通信部，其與所述內(nèi)窺鏡用通信部進(jìn)行無線通信來發(fā)送和接收所述超聲波信號(hào)和所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息；

超聲波圖像處理部，其基于由所述觀測(cè)裝置用通信部得到的所述超聲波信號(hào)來生成超聲波圖像；以及

第二讀出部，其讀出由所述觀測(cè)裝置用通信部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息，

該超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備控制部，該控制部將由所述視頻處理器的第一讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息與由所述超聲波觀測(cè)裝置的第二讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息進(jìn)行比較，僅在信息一致的情況下開始所述視頻處理器與所述超聲波觀測(cè)裝置的關(guān)于所述被檢體的信息共享。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，

所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息也包含所述超聲波內(nèi)窺鏡的識(shí)別信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具備：

顯示裝置，其連接于所述視頻處理器和所述超聲波觀測(cè)裝置中的一方；以及

圖像通信線，其將所述圖像輸出部與所述超聲波圖像處理部連接，

其中，所述圖像輸出部或者所述超聲波圖像處理部從通過所述圖像通信線相互連接的所述超聲波圖像處理部或者所述圖像輸出部獲取圖像信息，并使光學(xué)圖像和超聲波圖像這雙方以能夠切換的方式顯示于所述顯示裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，

還具備顯示裝置，該顯示裝置與至少一個(gè)所述視頻處理器和至少一個(gè)所述超聲波觀測(cè)裝置連接來構(gòu)成所述控制部，

所述顯示裝置具備：

圖像輸入部，其能夠輸入所述視頻處理器和所述超聲波觀測(cè)裝置的各圖像輸出；以及

內(nèi)窺鏡信息輸入部，其輸入從所述視頻處理器的所述第一讀出部輸出的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息和從所述超聲波觀測(cè)裝置的所述第二讀出部輸出的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息，

所述控制部進(jìn)行以下控制：將由所述內(nèi)窺鏡信息輸入部輸入的多個(gè)所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息進(jìn)行比較，僅在信息一致的情況下進(jìn)行開始所述視頻處理器與所述超聲波觀測(cè)裝置的關(guān)于所述被檢體的信息共享的指示，并且使所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息一致的所述視頻處理器和所述超聲波觀測(cè)裝置的圖像以能夠切換的方式顯示于所述顯示裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，

在由所述視頻處理器的第一讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息與由所述超聲波觀測(cè)裝置的第二讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息一致的情況下，所述顯示裝置將同所述視頻處理器有線連接的所述超聲波內(nèi)窺鏡與所述超聲波觀測(cè)裝置無線連接的狀態(tài)顯示于顯示畫面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，

所述超聲波內(nèi)窺鏡還具備顯示部，在由所述視頻處理器的第一讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息與由所述超聲波觀測(cè)裝置的第二讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息一致的情況下，該顯示部將同所述視頻處理器有線連接的所述超聲波內(nèi)窺鏡與所述超聲波觀測(cè)裝置無線連接的狀態(tài)顯示于顯示畫面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，

所述超聲波內(nèi)窺鏡還具備顯示部，在由所述視頻處理器的第一讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息與由所述超聲波觀測(cè)裝置的第二讀出部得到的所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息一致的情況下，該顯示部將同所述視頻處理器有線連接的所述超聲波內(nèi)窺鏡與所述超聲波觀測(cè)裝置無線連接的狀態(tài)顯示于顯示畫面。

8.一種超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的通信方法，該超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括能夠進(jìn)行光學(xué)觀察的超聲波內(nèi)窺鏡、與該超聲波內(nèi)窺鏡有線連接的用于光學(xué)觀察的視頻處理器以及用于超聲波觀察的超聲波觀測(cè)裝置，該超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的通信方法的特征在于，包括以下過程：

與所述超聲波內(nèi)窺鏡有線連接的所述視頻處理器的第一讀出部讀出所述超聲波內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息；

所述超聲波觀測(cè)裝置的觀測(cè)裝置用通信部與所述超聲波內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡用通信部進(jìn)行無線通信來接收所述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息；以及

控制部進(jìn)行以下控制：將由所述視頻處理器和所述觀測(cè)裝置用通信部接收到的內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息進(jìn)行對(duì)照來進(jìn)行一致判定，在判定為一致的情況下，開始所述視頻處理器與所述超聲波觀測(cè)裝置的關(guān)于被檢體的信息共享。