[發明專利]用于診斷轉矩脈沖發生器的方法

有效

• 申請號: 201480033455.1
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN105682858B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: A·U·內爾松;N·M·維克隆德
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯·科普柯工業技術公司
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02;B25B23/14;B25B23/145
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,韓爍

技術領域

本發明涉及用于診斷轉矩脈沖發生器的方法。

背景技術

脈沖工具(即包括轉矩脈沖發生器的動力工具)例如在組裝操作的過程中用于擰緊接合部。這種轉矩脈沖發生器包括旋轉輸入部分、轉矩輸出部分、儲油器和轉矩發生裝置，所述轉矩發生裝置將輸入部分的旋轉轉化成轉矩輸出部分處的轉矩脈沖。

在US 5092410 A、EP 0885693 B1和WO 2011141205 A1中顯示了不同類型的轉矩脈沖發生器。

轉矩脈沖發生器的性能取決于儲油器中的油水平。由于泄漏，儲油器中的油水平會隨著時間降低。當油水平降低時，轉矩脈沖發生器產生轉矩的能力將降低。如果工具的操作者不能意識到該情況，存在擰緊失效并且破壞轉矩脈沖發生器的機械部件的風險。

因此，需要診斷轉矩脈沖發生器并且指明儲油器中的油水平的簡單方式。

發明內容

本發明的目的是提供滿足這些需要的方法。

因此，本發明涉及用于診斷轉矩脈沖發生器的方法，所述轉矩脈沖發生器包括旋轉輸入部分、轉矩輸出部分、儲油器和轉矩發生裝置，所述轉矩發生裝置將所述輸入部分的旋轉轉化成所述轉矩輸出部分處的轉矩脈沖。所述方法包括：

-在產生轉矩脈沖的同時檢測來自所述轉矩脈沖發生器的聲學信號，

-從所述聲學信號中提取轉矩脈沖的頻率，

-根據轉矩脈沖的頻率診斷所述轉矩脈沖發生器從而指明所述儲油器中的油水平。

儲油器中的油水平會影響轉矩脈沖發生器產生轉矩的能力。如果油水平降低，則將會有輸入部分的更少的旋轉能量將被轉換成轉矩輸出部分處的轉矩脈沖。因此這將增加旋轉輸入部分與轉矩輸出部分之間的相對旋轉頻率，并從而增加轉矩脈沖的頻率。通過檢測來自轉矩脈沖發生器的聲學信號，從聲學信號中提取轉矩脈沖的頻率，以及根據轉矩脈沖的頻率診斷轉矩脈沖發生器，可以指明轉矩脈沖發生器的儲油器中的油水平。所述方法允許轉矩脈沖發生器的簡單和有效的診斷，所述診斷可以用在轉矩脈沖發生器的操作點(例如組裝站)處。

可以通過空氣傳輸來檢測聲學信號。因此所述方法可以用于以更少接觸的方式來診斷轉矩脈沖發生器并指明儲油器中的油水平。

替代性地，可以通過一個或多個材料塊傳輸從而檢測聲學信號。因此可以例如通過與攜帶轉矩脈沖發生器的工具進行機械接觸或者通過與位于進行緊固件擰緊位置處的工件進行機械接觸從而獲得聲學信號。

診斷轉矩脈沖發生器的步驟可以包括比較轉矩脈沖發生器的脈沖頻率與轉矩脈沖發生器的預定的正常脈沖頻率。因此，可以檢測和指明與正常脈沖頻率的偏差。

所述方法可以首先包括識別轉矩脈沖發生器的類型從而確定轉矩脈沖發生器的正常脈沖頻率。因此，通過確定不同類型的轉矩脈沖發生器各自的正常脈沖頻率，所述方法可以適合于不同類型的轉矩脈沖發生器。

轉矩脈沖發生器的正常脈沖頻率可以在5-50Hz的范圍內，優選在8-38Hz的范圍內，更優選在15-25Hz的范圍內。轉矩脈沖發生器的正常脈沖頻率可以取決于轉矩脈沖發生器的類型。

正常脈沖頻率可以取決于轉矩脈沖發生器的一個或多個操作參數。因此，可以根據一個或多個操作參數(例如驅動轉矩脈沖發生器的馬達的最大轉矩，或驅動連接至轉矩脈沖發生器的空氣馬達的空氣壓力)的輸入值來設定所使用的正常脈沖頻率。

如果轉矩脈沖發生器的脈沖頻率高于與轉矩脈沖發生器的預定的正常脈沖頻率相關的預定的閾值，則所述方法可以包括指明儲油器需要再充填的步驟。

如果轉矩脈沖發生器的脈沖頻率低于與轉矩脈沖發生器的預定的正常脈沖頻率相關的預定的閾值，則所述方法可以包括指明應當減少儲油器中的油量的步驟。

預定的閾值可以與轉矩脈沖發生器的預定的正常脈沖頻率相差0.5-5Hz，優選與轉矩脈沖發生器的預定的正常脈沖頻率相差1-2Hz。

可以在轉矩脈沖發生器的預定的操作條件下產生轉矩輸出。因此，操作條件對轉矩脈沖頻率的影響可以達到最小化。

預定的條件可以例如包括產生抵抗一定的抗旋轉性的轉矩輸出。轉矩輸出部分可以例如牢固地附接至鉗，或者可以在進行接合部的限定的緊固件擰緊的過程中產生轉矩輸出。

預定的條件可以包括在旋轉輸入部分的預定的轉速范圍內產生轉矩輸出。

轉矩脈沖發生器可以連接至通過壓縮空氣驅動的空氣馬達，并且其中，預定的條件可以包括在供應至空氣馬達的預定的空氣壓力下產生轉矩輸出(即產生預定的最大轉矩)。

轉矩脈沖發生器可以連接至電動馬達，并且其中，預定的條件可以包括電動馬達和/或電池的性能或條件。