[發明專利]輔助裝置和用于支持車輛的駕駛員的方法

有效

• 申請號: 201480033416.1
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN105308624B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: C·海格勒;H·米倫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01C21/00;G08G1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.一種尤其用于車輛(1)的輔助裝置，所述輔助裝置包括：

至少一個用于掃描所述車輛(1)的周圍環境(3)的傳感器(2)，

至少一個控制設備(4)，所述至少一個控制設備能夠交替地與所述傳感器(2)交換數據，

其中，所述控制設備(4)具有第一存儲器裝置，所述第一存儲器裝置將所掃描的周圍環境存儲在至少一個第一虛擬單元(5)中，所述第一虛擬單元是第一網格瓦片，其中，所述第一虛擬單元(5)代表所述車輛(1)的周圍環境(3)的一個部分區域，

其中，所述傳感器(2)具有第二存儲器裝置，所述第二存儲器裝置將由所述傳感器(2)獲得的數據存儲在至少一個第二虛擬單元(6)中，所述第二虛擬單元是第二網格瓦片，其中，所述第二虛擬單元(6)代表所述傳感器(2)的周圍環境(3)的至少一個部分區域，

其中，所述第二虛擬單元(6)至少部分代表所述周圍環境(3)的與所述第一虛擬單元(5)相同的區域，

其中，所述控制設備(4)設置用于將所述第二虛擬單元(6)的內容集成到所述第一虛擬單元(5)中。

2.根據權利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，存在多個第一虛擬單元(5)和多個第二虛擬單元(6)，其中，第一虛擬單元(5)的數量超過第二虛擬單元(6)的數量。

3.根據以上權利要求中任一項所述的輔助裝置，其特征在于，所述第二虛擬單元(6)代表與所述第一虛擬單元(5)相同的區域，使得所述第一虛擬單元(5)和所述第二虛擬單元(6)的尺寸和定向相同。

4.根據權利要求1或2所述的輔助裝置，其特征在于，為了將所述第二虛擬單元(6)的內容集成到所述第一虛擬單元(5)中，所述控制設備(4)使用壓縮方法。

5.根據權利要求1或2所述的輔助裝置，其特征在于，為了將所述第二虛擬單元(6)的內容集成到所述第一虛擬單元(5)中，所述控制設備(4)使用行程長度編碼。

6.根據權利要求1或2所述的輔助裝置，其特征在于，所述第一存儲器裝置和所述第二存儲器裝置相同。

7.根據權利要求1或2所述的輔助裝置，其特征在于，所述傳感器(2)確定用于所述第二虛擬單元(6)的至少一部分(61)的占用概率。

8.一種用于支持車輛(1)的駕駛員的方法，所述方法包括以下步驟：

提供周圍環境模型(100)，所述周圍環境模型將所述車輛(1)的周圍環境(3)的至少一個部分區域描繪在至少一個第一單元(5)中，所述第一單元(5)是第一網格瓦片，

借助至少一個傳感器(2)掃描所述周圍環境(3)并且將所測量的周圍環境數據記錄到第二單元(6)中，所述第二單元(6)是第二網格瓦片，將所述第二單元(6)的內容集成到所述第一單元(5)中，

其中，所述第二單元(6)至少部分代表所述周圍環境(3)的與所述第一單元(5)相同的區域。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，存在多個第一單元(5)和第二單元(6)，其中，第一單元(5)的數量超過第二單元(6)的數量。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二單元(6)代表與所述第一單元(5)相同的區域，使得所述第一單元(5)和所述第二單元(6)的尺寸和定向相同。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的方法，其特征在于，為了將所述第二單元(6)的內容集成到所述第一單元(5)中使用壓縮方法。

12.根據權利要求8至10中任一項所述的方法，其特征在于，為了將所述第二單元(6)的內容集成到所述第一單元(5)中，使用行程長度編碼。

13.一種車輛(1)，其包括根據權利要求1至7中任一項所述的輔助裝置。