[發(fā)明專利]混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械和混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201480032566.0 | 申請(qǐng)日: | 2014-05-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105264759A | 公開(kāi)(公告)日: | 2016-01-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 茂木淳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 株式會(huì)社小松制作所 |
| 主分類號(hào): | H02M3/28 | 分類號(hào): | H02M3/28;B60K6/28;B60W10/26;B60W20/00;H02J7/34 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467 | 代理人: | 陳麗麗 |
| 地址: | 日本國(guó)東*** | 國(guó)省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 混合 動(dòng)力 作業(yè) 機(jī)械 控制 方法 | ||
1.一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械,其特征在于,包括:
發(fā)電電動(dòng)機(jī),其與內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接;
蓄電器,其至少積蓄所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力;
電動(dòng)機(jī),其由所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力和所述蓄電器積蓄的電力中的至少一方驅(qū)動(dòng);
升壓器,其包括2組具有多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的橋式電路,并且設(shè)置在所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)及所述電動(dòng)機(jī)與所述蓄電器之間;以及
升壓器控制部,其在針對(duì)所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)雙方的伺服控制都停止的待機(jī)時(shí),使各所述橋式電路輸出的電壓的相位差為0。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械,其特征在于:
所述2組橋式電路通過(guò)變壓器耦合,
在所述待機(jī)時(shí),如果所述蓄電器輸出的電壓的K倍的值為規(guī)定的閾值以上,則所述升壓器控制部控制所述相位差,以使所述升壓器輸出的電壓的值與所述規(guī)定的閾值之差成為0,其中,K為所述變壓器的升壓比。
3.一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械,其特征在于,包括:
發(fā)電電動(dòng)機(jī),其與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接;
蓄電器,其積蓄所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力;
電動(dòng)機(jī),其由所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力和所述蓄電器積蓄的電力中的至少一方驅(qū)動(dòng);
升壓器,其是將2組具有多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的橋式電路通過(guò)變壓器耦合而成的變壓器耦合型DC-DC轉(zhuǎn)換器,設(shè)置在所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)及所述電動(dòng)機(jī)與所述蓄電器之間;以及
升壓器控制部,其在針對(duì)所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)雙方的伺服控制都停止的待機(jī)時(shí),使各所述橋式電路輸出的電壓的相位差為0,在所述待機(jī)時(shí),如果所述蓄電器輸出的電壓的K倍的值為規(guī)定的閾值以上,則控制所述相位差以使所述升壓器輸出的電壓的值與所述規(guī)定的閾值之差成為0,其中,K為將升壓器具有的2組橋式電路耦合的變壓器的升壓比。
4.一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的控制方法,該混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械包括:發(fā)電電動(dòng)機(jī),其與內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接;蓄電器,其至少積蓄所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力;電動(dòng)機(jī),其由所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力和所述蓄電器積蓄的電力中的至少一方驅(qū)動(dòng);以及升壓器,其包括2組具有多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的橋式電路,并且設(shè)置在所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)及所述電動(dòng)機(jī)與所述蓄電器之間,所述混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的控制方法的特征在于,包括:
判斷所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)的步驟;以及
在針對(duì)所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)雙方的伺服控制都停止的情況下,使各所述橋式電路輸出的電壓的相位差為0的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的控制方法,其特征在于:
所述2組橋式電路通過(guò)變壓器耦合,
在針對(duì)所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)雙方的伺服控制都停止的情況下,如果所述蓄電器輸出的電壓的K倍的值為規(guī)定的閾值以上,則控制所述相位差以使所述升壓器輸出的電壓的值與所述規(guī)定的閾值之差成為0,其中,K為所述變壓器的升壓比。
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H02M3-24 ..用靜態(tài)變換器的
H02M3-34 ..用動(dòng)態(tài)變換器的
H02M3-44 ..由靜態(tài)變換器與動(dòng)態(tài)變換器組合的;由機(jī)電變換器與另一動(dòng)態(tài)變換器或靜態(tài)變換器組合的





