[發(fā)明專利]用于緊急情況輔助的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480032206.0
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN105246733B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T.艾格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60K28/04
• 分類號: B60K28/04;B60K28/06;B60W50/14;G08B21/06;B60W30/12;B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳浩然;胡斌

1.一種用于在駕駛員的緊急情況中將利用橫向引導(dǎo)輔助行駛的車輛(1)轉(zhuǎn)換到具有降低的碰撞后果風(fēng)險的車輛狀態(tài)中的方法，其中，所述車輛的速度大于規(guī)定的臨界速度，所述方法具有以下步驟：

在離手階段(P2)中識別駕駛員的離手情況并且發(fā)出離手警告，

假如沒有對所述離手警告做出反應(yīng)，在升級階段(P3)中執(zhí)行警告升級，以及

如果沒有對升級階段(P3)做出反應(yīng)，在干預(yù)階段(P4)中將車輛速度減小到小于或等于臨界速度的速度上，其中，將所述車輛(1)保持在當(dāng)前的車道(2)上，

其特征在于，在所述升級階段(P3)中橫向引導(dǎo)輔助的干預(yù)在與正常輔助相比更晚的時刻進(jìn)行，其中，所述更晚的時刻作為車輛速度的函數(shù)被選擇成使得防止所述車輛(1)從當(dāng)前的行駛車道偏離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述干預(yù)階段(P4)中，通過至少使所述車輛(1)的橫向引導(dǎo)具有突變的橫斷面，強(qiáng)化警告升級。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述干預(yù)階段(P4)中使用突然制動用于警告升級。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述干預(yù)階段(P4)中強(qiáng)化聲音的和/或視覺的警告。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述干預(yù)階段(P4)中激活警報閃光設(shè)備(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)-所述的方法，其特征在于，隨著達(dá)到是在多車道道路中所述車道的功能的臨界速度，解除激活所有縱向和橫向引導(dǎo)以及所有警告。

7.一種設(shè)計用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于在駕駛員的緊急情況中將利用橫向引導(dǎo)輔助行駛的車輛轉(zhuǎn)換到具有減小的碰撞后果風(fēng)險的車輛狀態(tài)中的方法的裝置，其具有：

縱向引導(dǎo)設(shè)備(22)，

橫向引導(dǎo)設(shè)備(21)，以及

離手識別設(shè)備(23)，

其特征在于，所述裝置具有作為所述離手識別設(shè)備(23)的結(jié)果的功能用于執(zhí)行警告升級和到車輛的駕駛功能中的干預(yù)的緊急情況輔助(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述緊急情況輔助(20)在肯定的離手識別之后在至少兩個彼此相繼的行駛階段中執(zhí)行警告升級。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述緊急情況輔助(20)在肯定的離手識別之后在升級階段(P3)和接下來的干預(yù)階段(P4)中執(zhí)行警告升級。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述緊急情況輔助(20)在所述干預(yù)階段(P4)無效進(jìn)行之后且隨著達(dá)到臨界速度至少解除激活所述縱向引導(dǎo)設(shè)備(22)和所述橫向引導(dǎo)設(shè)備(21)。