[發明專利]用于分離針的設備

有效

• 申請號: 201480031995.6
• 申請日: 2014-06-02
• 公開（公告）號: CN105283595B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 吉多·赫爾佐格
• 申請（專利權）人: 奧特發德國科技有限公司
• 主分類號: D04H18/02
• 分類號: D04H18/02;B27F7/13
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 黃艷,鄭泰強

技術領域

本發明涉及一種用于分離針的設備，特別是應用于對無紡織物或針氈生產所用針刺機的針板的裝載，其具有用于針的收納器和分離裝置。

背景技術

針床是用于無紡織物或針氈生產的針刺機的組件并配備有特殊的針。針刺機用于纖維材料、纖維、連續纖維的固結/壓實。其被用于制造例如非紡織織物、合成革、人造鹿皮、針氈等產品，在此，針氈可以包括無紡布。針基于其固定鉤(即所謂的拐柄(Krücke))而具有L形，并被引導穿過針板上的鉆孔并固定。因此針承受了最大的應力并隨著時間的流逝而損壞。

除了具有拐柄的針之外，例如由專利文獻JP11350328A或DE102011016755B3已知，還有一種具有固定區域的針，該固定區域是通過使端部加厚形成的。該發明不僅涉及到用于針板裝載的針的分離，還涉及到其他應用領域中的針，例如縫紉針或刺繡針或編織針、釘子或釘狀銷。

為了能夠為針板裝載針，必須將針從提取點取出。在現有技術中，該提取點也已知具有非常不同的設計。

由專利文獻DE3941159C1例如已知一種振動輸送器，其被設置在加針和取針裝置的滑架單元上并具有用于最初無序地存儲針的收納器。該振動輸送器具有出口，針在該出口中被分離并與其拐柄一起被定向在相同的方向。然后，這些被同方向定向的針被橫向地放置在帶狀線性輸送器上，如果需要將新的針釘在針板上，線性輸送器將通過步進驅動器每次向前移動一步。夾具夾住帶式輸送器所輸送的針的各個最后的針，然后樞轉到針板以進行裝載。待裝載的針進行分離需要兩個輸送設備：一個振動輸送器和一個帶式輸送器，因此是相對昂貴的。此外，該已知的分離裝置在整個設備內部需要很大的空間。

由專利文獻EP1953287A1已知另一種用于對被裝載在針板上的針進行分離和輸送的裝置。針輸送器包括具有振動裝置的、料斗形式的針收納器和兩個平行同向轉動的螺桿形式的填料裝置，針在填料裝置的通道中以所期望的間距分開并被一組一組地存儲，以使它們能夠被夾緊鉗/多套夾緊鉗夾住并取出。使用步進電機使機軸轉動。所討論的這種分離裝置要求較高的構造成本并且空間緊張。

專利文獻DE102011016755B3提出了一種裝置，其除了其他功能之外還用于為針板裝載針，其中，機器人通過工具臂從提取點接受新針。由于機器人配備有鉸接的工具臂和工具，因此其可以自己從提取點取針，因此人工費極低。該機器人具有很大的運動自由度，這使得空白的針收納器能夠嚴格地與提取點中的針建立聯系。通過機器人上的鉸接工具臂，可以免去常規的針輸送器的構造成本。提取點例如設置在機器人的底板上。在這樣提取針的過程中，需要在提取之前先借助于照相機或激光掃描儀或其它的探測裝置進行檢測。在單獨的計算機中對這些數據進行電子采樣和處理，以便確定待接收的針的位置，然后對帶有夾具的工具臂進行定向。利用圖像識別工作的機器人方案被稱為“盒中抓緊”，也被稱為“箱柜取放”。這種類型的針提取成本非常高，因為機器人需要識別針的高分辨率圖像。高分辨率圖像識別是非常貴的并且需要昂貴的軟件。為了計算未定義的夾持位置和待夾持的針在提取點上的夾持地點，需要很長的編程時間和測試。夾持位置說明了必須將拐柄/吊鉤放置在哪里。夾持地點取決于針在提取點中的位置。這種針識別和針夾持在現有技術中進行得相對較慢。從圖像識別到接收針大約需要5秒鐘。此外，計算獲得的選擇針、駛進并抓取在改進后具有大約85％的命中率。在為針板裝載例如約50000根針的目標中，用來抓取針的這些秒將起到非常大的作用。

發明內容

從現有技術出發，本發明的目的在于提出一種成本低廉的、用于分離針的設備，該設備能夠快速、安全地將針帶到定義的位置，從而能夠通過針裝載裝置可重復地、準確無誤地抓住針。此外，該設備還能夠以較小的尺寸實現。

本發明的目的通過根據本發明的特征來實現。所討論的這種類型的設備被設計為，收納器具有至少一個穿通口，并且分離裝置具有排出件(Austreibungsmittel)，該排出件可以穿過收納器的穿通口并具有與至少一個針相對應的接觸區域。

首先已經認識到：在現有技術中存在兩種基本類型的分離裝置。一方面已知的是一種單獨的分離裝置，其由兩個部分組成，即，具有擺動或振動機構的針收納器和輸送器形式的分離裝置。針從收納器到達輸送器，裝載裝置從那里拿起針。在此由于結構尺寸而需要非常大的空間。另一方面還有一種已知的分離裝置，該裝置被集成在機器人形式的針裝載裝置中，該針裝載裝置需要在針被抓住之前對針進行探測的圖象處理軟件，這種圖象處理軟件設計復雜、運行緩慢還很昂貴，而且命中率不理想。