[發明專利]作業車輛及作業車輛的控制方法

在審

• 申請號: 201480031605.5
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN105307888A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 山田賢一;宮本俊輔
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/387;B60K6/445;B60K6/28;B60K6/547;B60K6/50;B60K25/02;B60W10/06;B60W10/30;B60W20/00;E02F9/20;E02F9/22;F02D29/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種作業車輛，其特征在于，具備：

發動機；

工作裝置泵，由所述發動機驅動；

工作裝置，由從所述工作裝置泵排出的液壓油驅動；

行走裝置，由所述發動機驅動；

動力傳遞裝置，至少包括輸入來自所述發動機的驅動力的輸入軸、輸出向所述行走裝置傳遞的驅動力的輸出軸、馬達；

車速檢測部，檢測車速；

工作裝置泵壓檢測部，檢測所述工作裝置泵的工作裝置泵壓；

工作裝置操作部件，用于操作所述工作裝置；

工作裝置操作檢測部，檢測所述工作裝置操作部件的操作量；

加速器操作部件；

加速器操作檢測部，檢測所述加速器操作部件的操作量；

控制部，控制所述動力傳遞裝置；

在所述動力傳遞裝置中，通過所述馬達的轉速發生變化，所述輸出軸相對于所述輸入軸的轉速比發生變化；

所述控制部具有：

工作裝置要求決定部，基于所述工作裝置操作部件的操作量和所述工作裝置泵壓決定工作裝置要求功率；

變速箱要求決定部，基于所述車速和所述加速器操作部件的操作量決定變速箱要求功率；

分配率決定部，決定變速箱輸出率和工作裝置輸出率，所述變速箱輸出率是由所述發動機實際向所述動力傳遞裝置供給的驅動力除以所述變速箱要求功率所得到的值，所述工作裝置輸出率是由所述發動機實際向所述工作裝置泵供給的驅動力除以所述工作裝置要求功率所得到的值；

在第一種情況下，所述分配率決定部將變速箱保障功率和所述變速箱要求功率之中較小一方的功率分配給所述動力傳遞裝置，將第一可分配功率的剩余功率分配給所述工作裝置泵和所述動力傳遞裝置，由此，決定分配給所述工作裝置泵的第一工作裝置分配功率和分配給所述動力傳遞裝置的第一變速箱分配功率，所述第一種情況是：所述發動機以第一轉速以上的轉速旋轉，并且，所述工作裝置要求功率和所述變速箱要求功率之和比第一可分配功率大，所述第一轉速是上限目標輸入扭矩線和發動機扭矩線的交點即最大匹配點上的所述發動機的轉速，所述第一可分配功率等于從所述第一轉速下的發動機的負荷上限功率減去規定的優先分配功率。

2.如權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

在所述第一種情況下，所述分配率決定部將所述第一可分配功率的所述剩余功率比所述動力傳遞裝置更優先分配給所述工作裝置泵，以便能夠優先確保所述工作裝置要求功率。

3.如權利要求1或2所述的作業車輛，其特征在于，

在所述發動機以比所述第一轉速低的第二轉速旋轉的情況下，基于所述第二轉速下的所述上限目標輸入扭矩線的扭矩值算出所述第二轉速下的所述發動機的負荷上限功率，

在第二種情況下，所述分配率決定部將緩行功率與所述變速箱要求功率之中較小一方的功率分配給所述動力傳遞裝置，將第二可分配功率的剩余功率分配給所述工作裝置泵和所述動力傳遞裝置，由此，決定給所述工作裝置泵分配的第二工作裝置分配功率和給所述動力傳遞裝置分配的第二變速箱分配功率，所述緩行功率是所述動力傳遞裝置為使所述作業車輛進行最低限度的行走而所需的功率，所述第二種情況是：所述發動機以所述第二轉速旋轉，并且，所述工作裝置要求功率與所述變速箱要求功率之和比第二可分配功率大，所述第二可分配功率等于從所述第二轉速下的所述發動機的負荷上限功率減去所述優先分配功率。

4.如權利要求3所述的作業車輛，其特征在于，

在所述第二種情況下，所述分配率決定部：

假定所述發動機以所述第一轉速旋轉，從而決定所述第一工作裝置分配功率和所述第一變速箱分配功率，

決定所述工作裝置比例分配功率，使所述第一變速箱分配功率相對于所述第一工作裝置分配功率的比與變速箱比例分配功率相對于工作裝置比例分配功率的比變得相等，并且，使所述工作裝置比例分配功率與所述變速箱比例分配功率之和成為所述第二可分配功率，

將所述第二可分配功率的所述剩余功率比所述動力傳遞裝置更優先分配給所述工作裝置泵，以便能夠優先確保所述工作裝置要求功率與所述工作裝置比例分配功率之中較小一方的功率。

5.如權利要求1至4中任一項所述的作業車輛，其特征在于，

還具備存儲所述馬達中產生的能量的能量存儲部，

所述控制部還具有基于所述能量存儲部中的能量的剩余量決定能量管理要求功率的能量管理要求決定部，

所述優先分配功率包含所述能量管理要求功率。