[發明專利]用于控制具有可變傳動比的壓力機的方法

有效

• 申請號: 201480030653.2
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN105263699B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: D.賴施
• 申請（專利權）人: 許勒壓力機有限責任公司
• 主分類號: B30B15/28
• 分類號: B30B15/28;B30B15/14;B30B15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 佘鵬,宣力偉

1.一種用于控制壓力機（11）的方法，

所述壓力機（10）具有電驅動電機（21），所述電驅動電機（21）經由具有可變傳動比（ü）的壓力機傳動裝置（22）連接到壓頭（12），所述壓頭（12）被支承以便沿行程方向（R）在上反轉點（OT）和下反轉點（UT）之間能夠移動，并且所述壓力機（10）具有控制和調節所述電驅動電機（21）的控制設備（23），所述方法包括以下步驟：

為所述壓力機（10）預設最大壓力（Fmax），

根據所述最大壓力（Fmax）和所述傳動比（ü），為所述電驅動電機（21）確定位置相關的最大轉矩（Mmax），

以如下方式控制或反饋控制所述電驅動電機（21），即：使得所述壓頭（12）所施加的壓力在整個行程運動期間小于所述最大壓力（Fmax），

為了確定所述位置相關的最大轉矩（Max），考慮描述所述壓力機（10）的緩沖器的至少一個參數，

為了確定所述位置相關的最大轉矩（Mmax），考慮所述壓頭（12）的路徑相關的加速所指定的驅動轉矩（M）的改變，

由于所述壓頭（12）的加速而發生的所述驅動轉矩（M）的改變利用所述壓頭（12）的空載行程來確定，

所述位置相關的最大轉矩（Mmax）基于在所述壓頭（12）的空載行程期間檢測的所述驅動轉矩（M）的改變并且基于行程數相關的參數來確定。

2.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，所述壓力機驅動裝置（22）的所述傳動比（ü）隨著所述壓頭（12）接近所述下反轉點（UT）而增加。

3.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，所述壓力機傳動裝置（22）是或包括偏心傳動裝置或肘桿傳動裝置。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，

其特征在于，所述位置相關的最大轉矩（Mmax）至少在一直到所述下反轉點（UT）的公稱力路徑（s）內指定。

5.如權利要求1-3中任一項所述的方法，

其特征在于，如果檢測到存在超過所述最大壓力（Fmax）的危險，則減小所述電驅動電機（21）的驅動轉矩（M）。

6.如權利要求1-3中任一項所述的方法，

其特征在于，如果檢測到存在超過所述最大壓力（Fmax）的危險，則使所述壓頭（12）減速。

7.如權利要求6所述的方法，

其特征在于，與其實際旋轉方向相反地給所述電驅動電機（21）供能，以便使所述壓頭（12）減速。

8.如權利要求1-3中任一項所述的方法，

其特征在于，如果檢測到存在超過所述最大壓力（Fmax）的危險，則所述電驅動電機（21）被切換到其發電機模式中或被促動用于產生制動力。

9.如權利要求1-3中任一項所述的方法，

其特征在于，如果檢測到存在超過所述最大壓力（Fmax）的危險，則使所述壓頭（12）移動到參考位置中。

10.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，由于所述壓頭（12）的加速而發生的所述驅動轉矩（M）的改變借助于指定的壓頭運動特性（K）來確定。