[發明專利]杯墊分離型吸附杯

在審

• 申請號: 201480029772.6
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN105228931A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 趙鎬英
• 申請（專利權）人: 維泰克株式會社
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 金丹

技術領域

本發明涉及一種用于真空移送系統對物品進行把持的吸附杯。特別是，涉及一種杯墊分離型吸附杯結構。

背景技術

所謂“真空移送系統”是指通過壓縮空氣使真空泵運轉將與物品表面接觸的吸附杯內部空氣排出，并利用此時獲得的負壓把持物品將其移送到指定位置的系統。在這里，所述吸附杯與另行設置的管狀構件端部結合，并以該構件為介質與真空泵接觸。所述吸附杯包括：環狀連接口；與所述連接部下部結合的裙式杯墊。

所述杯墊通常由橡膠、聚氨酯等軟質材料構成。傳統上，采用通過粘合劑或插入成型的方式與連接口接合以及固定而構成一體。事實上，這種吸附杯即使到現在也很實用。但是，它存在以下問題：當使用到一定程度之后，連接口與杯墊之間的接合部分就會產生縫隙，從而導致外部空氣流入的致命性的問題；即使僅杯墊受到損傷，也必須將整個吸附杯廢棄，等等。

在現有技術中，一度曾使用所謂“加壓環”解決了上述問題。即，在使杯墊上端與金屬連接口外側或內側結合的狀態下，將加壓環強行插入柔軟杯墊一側表面并用力推入杯墊使連接口與杯墊完全緊貼。大韓民國專利第932775號、第1068954號、第1195176號等文獻中記載的真空杯就屬于其中的實例。事實上，這種結構的吸附杯能夠有效地防止產生真空泄漏。但是，它存在以下問題：裝配加壓環時，杯墊容易受到損傷；裝配之后，就不可能或者很難將加壓環與杯墊分離。

另外，有發明提出了一種能夠實現杯墊分離的吸附杯，美國專利公開US2012/0025053號中記載的吸附杯就是其中一例。下面，將參照圖1對其進行簡要說明。其中提到的吸附杯1由以下幾個部分構成：通過環狀圓槽3和與之對應的突起5結構實現相互分離的連接口2與杯墊4；位于所述連接口2與杯墊4之間可選擇性地進行裝配的波紋管(bellows)6。

當然，與現有技術的設計相比，上述發明中提到的吸附杯比較能夠簡便地實現柔軟杯墊的“分離”。但是，它存在以下問題：相反，杯墊4的“裝配”相當不便；要素2，4之間的結合狀態較弱，從而導致裝配部分容易產生真空泄漏，等等。

實際上，在把持物品并進行移送時，杯墊2必然會產生沿上下方向彎曲的現象。在這種情況下，杯墊2的裝配部分就會產生間隙或縫隙，由此就會導致這一部分產生真空泄漏。而且，由于連接口2與杯墊4采用的是柔軟材料，因此，在物品側面荷重的作用下杯墊4也能夠隨意分離。

發明內容

技術問題

本發明就是為了解決上述現有技術存在的問題而研發的。本發明的目的在于，提供一種具有新型結構的真空吸附杯，它采用連接口本體與杯墊能夠分離的組裝結構，能夠確保分解、裝配的方便性及結構的穩定性，同時還能夠解決杯墊裝配部分產生真空泄漏的問題。

技術方案

本發明的杯墊分離型吸附杯包括：內部為空的狀態的本體；配置在所述本體下部的裙skirt式杯墊；位于吸附杯內部，使所述本體與杯墊結合的環ring狀夾具13。

具體講，所述吸附杯包括：本體，其包括：具有垂直貫通的通路，且下端部向內側形成的環狀突出部，和由所述突出部向下端擴展的第1傾斜部；杯墊，作為帶有與所述通路連通的內部空間的裙式構件，其包括：與所述第1傾斜部面對面接觸的上側第2傾斜部，和從所述第2傾斜部延長至與物品表面接觸的下側密封部；夾具，其作為按照可拆卸方式配置在所述突出部位置的環狀構件，凹陷的“C”形外側包裹所述突出部與第2傾斜部，并沿上下方向對向擠壓，從而使杯墊與所述本體結合。

根據實施例，所述本體可以從以下幾種構件中選擇：環狀構件；具備從所述環狀構件向下側延長的波紋管32；具備與所述環狀構件下側結合的1個以上波紋管。在這種情況下，為了使所述環狀構件與波紋管或波紋管之間彼此結合，優選采用所述夾具。

所述夾具其外側與由所述突出部與第2傾斜部構成的表面緊密接觸。優選地，所述夾具與本體及杯墊相比，或者至少比杯墊相比采用了更加硬質的材料。

發明的效果

本發明的吸附杯其上側本體與下側杯墊通過內部夾具結合。在這里，所述夾具容易裝卸，杯墊在除去夾具的時候能夠依靠自身重力進行自由落體從而自然地與本體分離。因此，對于本體與杯墊能夠分離的吸附杯結構來說，與現有技術相比，大幅度提高了分解、組裝的方便性及吸附杯的穩定性。

另外，本發明的吸附杯其專設的“C”形夾具包裹本體的突出部與杯墊的第2傾斜部，并沿上下方向對向擠壓，從而使杯墊與本體結合。因此，本體與杯墊間的接觸部分及結合部分就不會產生真空泄漏。

附圖說明

圖1是依據現有技術中的吸附杯截面圖；