[發(fā)明專利]彎曲形狀傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480028827.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN105228500B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 久保井徹;佐藤榮二郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種彎曲形狀傳感器，用于檢測(cè)被測(cè)定物的彎曲形狀，

具有：

光源，射出檢測(cè)光；

光纖，對(duì)上述檢測(cè)光進(jìn)行導(dǎo)光；

被檢測(cè)部，配置在上述光纖的一部分；

旋轉(zhuǎn)抑制部件，固定于上述光纖；以及

光檢測(cè)部，檢測(cè)通過上述光纖而傳播的上述檢測(cè)光；

上述被測(cè)定物具有筒狀部件和內(nèi)置部件，該筒狀部件能夠在至少1個(gè)方向上彎曲且具有撓性，該內(nèi)置部件配置在上述筒狀部件的內(nèi)側(cè)；

上述被檢測(cè)部使經(jīng)過該被檢測(cè)部的上述檢測(cè)光的特性對(duì)應(yīng)于上述光纖的曲率變化而變化；

上述旋轉(zhuǎn)抑制部件在由上述筒狀部件和上述內(nèi)置部件形成的空間內(nèi)抵接于上述筒狀部件和上述內(nèi)置部件而配置，以使得該旋轉(zhuǎn)抑制部件無法繞上述光纖的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)但能夠在上述光纖的軸向上滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1記載的彎曲形狀傳感器，

上述筒狀部件是內(nèi)窺鏡的頂端插入管。

3.如權(quán)利要求2記載的彎曲形狀傳感器，

上述旋轉(zhuǎn)抑制部件的形狀是，與上述光纖的軸垂直的截面能夠收納在由上述筒狀部件和上述內(nèi)置部件形成的空間內(nèi)的形狀。

4.如權(quán)利要求3記載的彎曲形狀傳感器，

在上述光纖的軸向上，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件配置在上述被檢測(cè)部的附近。

5.如權(quán)利要求3記載的彎曲形狀傳感器，

在上述光纖的軸向上，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件配置在與上述被檢測(cè)部相同的位置。

6.如權(quán)利要求5記載的彎曲形狀傳感器，

上述旋轉(zhuǎn)抑制部件具有與上述光纖具有的可彎曲曲率同等或其以上的可彎曲曲率。

7.如權(quán)利要求6記載的彎曲形狀傳感器，

上述旋轉(zhuǎn)抑制部件用彈性體制作。

8.如權(quán)利要求6記載的彎曲形狀傳感器，

上述旋轉(zhuǎn)抑制部件是能夠彎曲且具有撓性的金屬板部件。

9.如權(quán)利要求3記載的彎曲形狀傳感器，

還具有配置在上述筒狀部件與上述旋轉(zhuǎn)抑制部件之間的滑動(dòng)部件，因而，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件隔著上述滑動(dòng)部件而與上述筒狀部件抵接，與不存在滑動(dòng)部件的情況相比，上述滑動(dòng)部件降低上述筒狀部件與上述旋轉(zhuǎn)抑制部件之間的摩擦阻力。

10.如權(quán)利要求3記載的彎曲形狀傳感器，

上述旋轉(zhuǎn)抑制部件是至少能夠在1個(gè)方向上彎曲且具有撓性的帶狀部件。

11.如權(quán)利要求10記載的彎曲形狀傳感器，

上述帶狀部件配置為，該帶狀部件的彎曲方向與上述筒狀部件的彎曲方向一致。

12.如權(quán)利要求10記載的彎曲形狀傳感器，

上述筒狀部件能夠在全部方向上彎曲且具有撓性，上述帶狀部件在沿上述光纖的軸的邊上形成有切口，由此，能夠在全部方向上彎曲且具有撓性。

13.如權(quán)利要求10記載的彎曲形狀傳感器，

上述筒狀部件能夠在全部方向上彎曲且具有撓性，上述帶狀部件能夠沿上述光纖的軸向伸縮自如地變形，由此，能夠在全部方向上彎曲且具有撓性。