[發(fā)明專利]鉆機(jī)鉆桿處理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480028742.3
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN105339580B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰·耶爾格特;拉爾斯-埃里克·拉爾森;佩爾·維倫;肯特·埃韋馬克
• 申請（專利權(quán)）人: 山特維克知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/15;E21B19/16;E21B19/24;E21B19/20
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種鉆桿處理設(shè)備(102)，所述設(shè)備(102)用以將鉆桿進(jìn)給到通過鉆機(jī)(101)創(chuàng)建的鉆柱或從所述鉆柱取出鉆桿，所述設(shè)備(102)包括：

夾持器單元(106)，其包括：

桿銜接器，所述桿銜接器用于接觸并保持待被運(yùn)輸?shù)剿鲢@機(jī)(101)的第一桿(400)；

運(yùn)輸器(109)，所述運(yùn)輸器(109)用以將所述夾持器單元(106)從桿收集位置運(yùn)輸?shù)皆谒鲢@機(jī)(101)處的桿聯(lián)接位置，使得所述第一桿(400)與所述鉆柱在所述桿聯(lián)接位置處軸向?qū)R；

支撐框架(205)，所述支撐框架(205)安裝到所述運(yùn)輸器(109)；以及

滑撬(206)，在鉆桿聯(lián)接和脫離聯(lián)接操作期間，所述滑撬(206)能夠相對于所述支撐框架(205)在軸向上來回穿梭移動，

其特征在于：

所述設(shè)備(102)包括對齊工具(104)，其經(jīng)由伸長連接器(113)安裝在所述夾持器單元(106)處，所述對齊工具(104)具有成對的對齊爪(204)，所述對齊爪(204)中的至少一個是可移動的，以允許所述對齊爪(204)圍繞所述第一桿(400)打開和閉合；

其中，處于閉合狀態(tài)的所述對齊爪(204)的一部分限定聯(lián)接區(qū)域(706)和引導(dǎo)嘴(707)，所述引導(dǎo)嘴(707)從所述聯(lián)接區(qū)域(706)的一部分的一端徑向向外突出，用以引導(dǎo)所述聯(lián)接區(qū)域(706)與形成所述鉆柱的端部的第二桿(100)的軸向?qū)R，以提供所述第一桿(400)和第二桿(100)在所述聯(lián)接區(qū)域(706)內(nèi)的對齊聯(lián)接，

其中，經(jīng)由框架(110)處所述夾持器單元(106)經(jīng)由運(yùn)輸器(109)的樞轉(zhuǎn)安裝，以及軸向移動裝置，所述夾持器單元(106)被構(gòu)造用于在鉆桿運(yùn)輸期間沿著x、y和z方向上移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，每一個對齊爪(204)被可樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐框架(212)處，并且能夠樞轉(zhuǎn)，以朝向延伸貫穿所述聯(lián)接區(qū)域(706)的縱軸線徑向移動或從所述縱軸線移動離開。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述聯(lián)接區(qū)域(706)包括套筒，所述套筒具有徑向向內(nèi)面向表面(501)，其具有大體柱形輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)嘴(707)包括具有大體上錐形輪廓的徑向向內(nèi)面向表面(500)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括：驅(qū)動致動器(211)，所述驅(qū)動致動器(211)被安裝在所述支撐框架(212)處，并且被聯(lián)接到所述對齊爪(204)中的至少一個，以驅(qū)動所述至少一個對齊爪(204)圍繞所述第一桿(400)打開和關(guān)閉的運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述伸長連接器(113)的第一端(217)被安裝在所述夾持器單元(106)處，并且所述伸長連接器(113)的第二端(216)被安裝在所述對齊工具(104)處，且所述連接器(113)被構(gòu)造成在其縱軸線側(cè)向的方向上彎曲，使得所述對齊工具(104)能夠相對于所述夾持器單元(106)側(cè)向偏轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述桿銜接器包括：

成對的桿接合爪(301、302)，所述桿接合爪(301、302)是可移動的，以繞所述第一桿(400)打開和關(guān)閉；以及

接合輥(403)，所述接合輥(403)被安裝在所述桿接合爪(301、302)處，用于接觸所述第一桿(400)并保持所述第一桿(400)處于在所述夾持器單元(106)處的夾緊位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括：至少一個傳感器(208)，所述至少一個傳感器(208)被安裝在所述夾持器單元(106)處，以檢測所述夾持器單元(106)和所述第一桿(400)之間的軸向移動變化。