[發明專利]電動式直動致動器以及電動制動裝置

有效

• 申請號: 201480028722.6
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN105228873B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;F16D65/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 劉曉岑,舒艷君

1.一種電動式直動致動器，其中，具有：

電動機(10)，其產生與驅動電流相應的大小的旋轉轉矩；

運動轉換機構(11)，其將該電動機(10)的旋轉轉矩轉換成直動部件(24)的直進力，通過該直動部件(24)對對象物(2)加載按壓力；

負載傳感器(12)，其檢測對所述對象物(2)加載的按壓力的大小；以及

電機控制裝置(51)，其基于由該負載傳感器(12)檢測的按壓力的大小來控制所述電動機(10)的驅動電流，

所述運動轉換機構(11)采用示出滯后特性的機構，所述滯后特性為：在所述電動機(10)的旋轉轉矩增加的過程(L₁)和所述電動機(10)的旋轉轉矩減少的過程(L₃)中，即使從所述直動部件(24)對對象物(2)加載的按壓力的大小相同，加載該按壓力時的電動機(10)的旋轉轉矩的大小也不同，前者比后者大，

所述電機控制裝置(51)如以下那樣控制所述電動機(10)的驅動電流：在將按壓力加載于對象物(2)并保持時，到由所述負載傳感器(12)檢測的按壓力的大小達到比目標值大的規定值為止使電動機(10)的旋轉轉矩增加，之后到由負載傳感器(12)檢測的按壓力的大小達到目標值為止使電動機(10)的旋轉轉矩減少。

2.根據權利要求1所述的電動式直動致動器，其中，

所述目標值是從所述電機控制裝置的外部(52)向所述電機控制裝置(51)輸入的負載指令值(F)，所述規定值是被設定成比所述負載指令值(F)大規定的偏移值(df)的值。

3.根據權利要求1所述的電動式直動致動器，其中，

所述目標值是被設定成比從所述電機控制裝置的外部(52)向所述電機控制裝置(51)輸入的負載指令值(F)小規定的偏移值(df)的值，所述規定值是所述負載指令值(F)。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的電動式直動致動器，其中，

所述電動機(10)具有被支承為能夠旋轉的轉子(13)、和使該轉子(13)產生旋轉轉矩的定子(14)，該轉子(13)以及定子(14)構成為：在轉子(13)相對于定子(14)旋轉一周的期間，轉子(13)所產生的旋轉轉矩最大時的旋轉相位和轉子(13)所產生的旋轉轉矩最小時的旋轉相位交替出現，

設置檢測所述轉子(13)的旋轉相位的相位傳感器(53)，

所述電機控制裝置(51)如以下那樣控制電動機(10)的驅動電流：在將由所述負載傳感器(12)檢測的按壓力保持在目標值時，轉子(13)停止在所述轉子(13)所產生的轉矩最大時的旋轉相位中的、最接近于所述按壓力與目標值一致時的相位的旋轉相位。

5.根據權利要求4所述的電動式直動致動器，其中，

所述電機控制裝置(51)僅在所述按壓力的目標值比預先設定的閾值大時，如以下那樣控制電動機(10)的驅動電流：在將由所述負載傳感器(12)檢測的按壓力保持在目標值時，轉子(13)停止在所述轉子(13)所產生的轉矩最大時的旋轉相位中的、最接近于所述按壓力與目標值一致時的相位的旋轉相位。

6.根據權利要求1～3、5中任一項所述的電動式直動致動器，其中，

所述運動轉換機構(11)是具有以下部件的行星輪機構：旋轉軸(20)，其被輸入所述電動機(10)的旋轉轉矩；外圈部件(24)，其以包圍該旋轉軸(20)的方式同軸地設置；多個行星輪(25)，在與所述旋轉軸(20)外接的同時與所述外圈部件(24)內接；行星架(26)，其將這些行星輪(25)保持成能夠自轉且能夠公轉；螺旋凸條(30)，其被設置于所述外圈部件(24)的內周；以及螺旋槽或者圓周槽(31)，其以與該螺旋凸條(30)卡合的方式設置于各行星輪(25)的外周。

7.根據權利要求4所述的電動式直動致動器，其中，

所述運動轉換機構(11)是具有以下部件的行星輪機構：旋轉軸(20)，其被輸入所述電動機(10)的旋轉轉矩；外圈部件(24)，其以包圍該旋轉軸(20)的方式同軸地設置；多個行星輪(25)，在與所述旋轉軸(20)外接的同時與所述外圈部件(24)內接；行星架(26)，其將這些行星輪(25)保持成能夠自轉且能夠公轉；螺旋凸條(30)，其被設置于所述外圈部件(24)的內周；以及螺旋槽或者圓周槽(31)，其以與該螺旋凸條(30)卡合的方式設置于各行星輪(25)的外周。

8.一種電動制動裝置，其中，

對象物是與車輪一體旋轉的制動盤(2)，并且使用權利要求1～7中任一項所述的電動式直動致動器作為向該制動盤(2)按壓摩擦墊(7)的致動器。