[發明專利]用于海洋地理監測的自主帆船

無效

• 申請號: 201480028366.8
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN105324303A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 沃爾特·霍爾曼
• 申請（專利權）人: 自主海洋系統公司
• 主分類號: B63H25/04
• 分類號: B63H25/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 徐川;武晨燕

1.一種帆船，包括：

多個船體，所述多個船體彼此平行地布置并且通過桁架裝置連接在一起；

翼帆結構，其可圍繞與所述船體的平面垂直的第一旋轉軸以及與所述船體平行的第二旋轉軸進行旋轉；以及

自動扶正系統，其配置為當檢測到所述帆船的傾覆時使所述翼帆結構圍繞所述第二旋轉軸進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的帆船，其中，所述翼帆結構包括：浮力部件，其用以當所述自動扶正系統旋轉所述翼帆結構時促進所述帆船的扶正。

3.根據權利要求2所述的帆船，其中，所述浮力部件包括翼帆。

4.根據權利要求3所述的帆船，其中，所述浮力部件包括在所述翼帆之上的漂浮球。

5.根據權利要求1所述的帆船，包括：龍骨，其可圍繞平行于所述船體的龍骨旋轉軸進行旋轉。

6.根據權利要求5所述的帆船，其中，所述龍骨固定地附接到所述翼帆結構，并且所述龍骨旋轉軸對應于所述第二旋轉軸。

7.根據權利要求1所述的帆船，包括：控制系統，其檢測是否發生傾覆，并且當檢測到所述傾覆時激活所述自動扶正系統。

8.根據權利要求7所述的帆船，其中，所述控制系統檢測橫傾角，并且在檢測到所述傾覆之前，基于所檢測到的橫傾角來激活所述自動扶正系統。

9.根據權利要求1所述的帆船，包括：一個或多個太陽能板，其提供啟用所述自動扶正系統所需要的能量。

10.根據權利要求1所述的帆船，包括方向舵和導航控制系統，所述導航控制系統控制所述方向舵的方位以創建所述帆船朝著目標區域的航向。

11.根據權利要求1所述的帆船，其中，所述翼帆結構包括提供升力以向前推進所述帆船的翼帆。

12.根據權利要求11所述的帆船，其中，所述翼帆結構包括風向標，所述風向標以所述翼帆結構為樞軸轉動以便始終對準當前風向。

13.根據權利要求12所述的帆船，其中，所述翼帆結構包括平衡部件，所述平衡部件促進所述翼帆結構圍繞所述第一旋轉軸的旋轉。

14.根據權利要求12所述的帆船，包括：連接桿，其控制所述翼帆結構的方位和所述風向標的方位之間的差。

15.根據權利要求14所述的帆船，其中，所述桁架結構包括凸輪，所述凸輪連接到所述連接桿以基于所述桁架結構的方位來控制所述翼帆結構的方位和所述風向標的方位之間的所述差。

16.根據權利要求15所述的帆船，其中，所述凸輪包括凸輪槽，所述凸輪槽成形為基于所述桁架結構的方位來提供所述翼帆的期望的攻角。

17.根據權利要求1所述的帆船，包括：一個或多個水密艙，用于安裝監測設備。

18.根據權利要求17所述的帆船，包括：一個或多個通信系統，用于將來自所述監測設備的信息傳送給遠程監測站。

19.根據權利要求18所述的帆船，其中，所述一個或多個通信系統包括衛星收發機。

20.根據權利要求19所述的帆船，其中，所述一個或多個通信系統包括SENS收發機。

21.根據權利要求1所述的帆船，包括：電動機，其控制所述翼帆結構圍繞所述第一旋轉軸的旋轉。

22.根據權利要求21所述的帆船，其中，所述電動機可以配置作為發電機，所述發電機隨著所述翼帆結構圍繞所述第一旋轉軸波動而產生能量。