[發明專利]用于在三維場景上疊加二維地圖數據的系統和方法

有效

• 申請號: 201480027301.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN105247575B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 雅納·孔特卡寧
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06T17/05;G06T19/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 周亞榮;安翔

1.一種在計算設備中用于以二維(2D)地圖數據增強三維(3D)場景的方法，所述方法包括：

接收3D地圖數據以用于生成紋理化的3D場景，所述3D地圖數據包括3D幾何結構數據和圖像紋理數據；

對于3D坐標系中虛擬相機的特定視角，使用所述3D幾何結構數據呈現所述3D場景的幾何結構，其中，所述特定視角包括相對于所述3D場景的位置和定向；

根據所述3D坐標系中所述虛擬相機的所述視角使用2D地圖數據生成地圖紋理；并且

由一個或多個處理器將(i)所述圖像紋理和(ii)所述地圖紋理應用于與同一地理區域相對應的所呈現的幾何結構以將所述2D地圖數據疊加到所述3D場景上。

2.如權利要求1所述的方法，其中，生成所述地圖紋理包括確定所述虛擬相機相對于與所述2D地圖數據相關聯的平面的視角，包括計算：

(i)所述2D地圖數據內的目標點，

(ii)所述虛擬相機和所述目標點之間的目標距離，

(iii)所述虛擬相機的傾斜，以及

(iv)所述虛擬相機的旋轉。

3.如權利要求2所述的方法，其中：

所述3D幾何結構數據包括(i)地形層幾何結構數據(ii)建筑與植被層幾何結構數據，并且

計算所述目標點包括確定飛行方向(DOF)矢量和地形層之間的交叉點。

4.如權利要求1所述的方法，其中：

所述3D幾何結構數據包括(i)地形層幾何結構數據(ii)建筑與植被層幾何結構數據；

呈現所述3D場景的所述幾何結構包括：

(i)在第一實例中，使用所述地形層幾何結構數據呈現地形層并且使用所述建筑與植被層幾何結構數據呈現所述建筑與植被層，并且

(ii)在第二實例中，使用所述地形層幾何結構數據重新呈現所述地形層；并且

其中，應用所述圖像紋理和所述地圖紋理包括：

(i)在所述地形層被重新呈現之前將所述圖像紋理應用于所呈現的地形層和所述建筑與植被層，并且

(ii)將所述地圖紋理應用于重新呈現的地形層。

5.如權利要求4所述的方法，其中，將所述地圖紋理應用于所重新呈現的地形層包括應用深度偏移以將所述地圖紋理提升到所述建筑與植被層的底部之上。

6.如權利要求1所述的方法，其中：

所述3D幾何結構數據包括(i)地形層幾何結構數據(ii)建筑與植被層幾何結構數據；并且

呈現所述3D場景的所述幾何結構包括：

(i)在第一實例中，使用所述地形層幾何結構數據呈現地形層并且不呈現建筑與植被層，并且

(ii)在第二實例中，使用所述建筑與植被層幾何結構數據呈現所述建筑與植被層；

應用所述圖像紋理和所述地圖紋理包括：

(i)在所述建筑與植被層被呈現之前將所述圖像紋理和所述地圖紋理應用于所述地形層，并且

(ii)將所述圖像紋理應用于所述建筑與植被層。

7.一種計算設備，包括：

包括顯示設備的用戶界面；

一個或多個處理器；

其上存儲有指令的有形計算機可讀介質，所述指令當在所述一個或多個處理器上被執行時，使得所述計算設備：

接收指定數字2D地圖的元素的2D地圖數據，其中，所述2D地圖數據在與將球面投影到平面上相關聯的坐標系中被參數化；

接收3D地圖數據以用于生成紋理化的3D場景，所述3D地圖數據包括3D幾何結構數據和圖像紋理數據；接收3D坐標系中虛擬相機相對于所述3D場景的視角的指示；

使用所述2D地圖數據，根據所述虛擬相機的所述視角生成地圖紋理以應用于所述3D場景；并且

在與同一地理區域相對應的位置處，將所述地圖紋理和所述圖像紋理數據應用于所述3D場景以將所述2D地圖數據疊加到所述3D場景上。