[發(fā)明專利]偏移估計裝置、方法以及程序有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480027051.1 | 申請日： | 2014-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN105324638B | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小林士朗;譽(yù)田正宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 旭化成株式會社 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 偏移 估計 裝置 方法 以及 程序 | ||
在短時間內(nèi)高精度地測定搭載于便攜設(shè)備裝置的角速度傳感器的偏移。提供一種偏移估計裝置、方法以及程序，該偏移估計裝置具備：獲取部，其獲取來自搭載于便攜設(shè)備的角速度傳感器的輸出信號；保持狀態(tài)判定部，其判定便攜設(shè)備的保持狀態(tài)；偏移估計部，其根據(jù)保持狀態(tài)判定部的判定結(jié)果來估計角速度傳感器的輸出信號的偏移。偏移估計裝置也可以具備參數(shù)控制部，該參數(shù)控制部根據(jù)保持狀態(tài)判定部的判定結(jié)果來對偏移估計部的估計參數(shù)進(jìn)行控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種偏移估計裝置、方法以及程序。
背景技術(shù)
以往，關(guān)于掌握旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的位移量(角度)的角度傳感器或者掌握位移速度(角速度)的角速度傳感器，在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下測定傳感器的輸出信號的偏移，執(zhí)行與測定出的偏移相應(yīng)的偏移校正(例如參照專利文獻(xiàn)1和2)。
專利文獻(xiàn)1：日本特開平9-152338號公報
專利文獻(xiàn)2：日本特開2004-212382號公報
發(fā)明內(nèi)容
例如，在搭載有角速度傳感器的便攜設(shè)備裝置等中，在執(zhí)行上述的偏移校正的情況下，在該便攜設(shè)備裝置靜止后測定角速度傳感器的偏移。然而，在用戶攜帶便攜設(shè)備裝置的情況下，到該便攜設(shè)備裝置靜止為止的等待時間長，偏移測定長期化。另外，當(dāng)角速度傳感器的偏移隨時間經(jīng)過變化時，由于偏移測定長期化，而難以定期地測定偏移來進(jìn)行校正，角速度傳感器的測定精度降低。
在本發(fā)明的第一方式中，提供一種偏移估計裝置、方法以及程序，該偏移估計裝置具備：獲取部，其獲取來自搭載于便攜設(shè)備的角速度傳感器的輸出信號；保持狀態(tài)判定部，其判定便攜設(shè)備的保持狀態(tài)；以及偏移估計部，其根據(jù)保持狀態(tài)判定部的判定結(jié)果來估計角速度傳感器的輸出信號的偏移。
此外，上述發(fā)明的概要并沒有列舉本發(fā)明所需的特征的全部。另外，這些特征群的子組合也能夠成為發(fā)明。
附圖說明
圖1表示本實(shí)施方式的便攜設(shè)備10的一個例子。
圖2表示本實(shí)施方式所涉及的偏移估計裝置100的結(jié)構(gòu)例。
圖3表示本實(shí)施方式所涉及的偏移估計裝置100的動作流程。
圖4表示與本實(shí)施方式所涉及的便攜設(shè)備10的x軸方向?qū)?yīng)的角速度傳感器112的輸出信號的第一例。
圖5表示與本實(shí)施方式所涉及的便攜設(shè)備10的y軸方向?qū)?yīng)的角速度傳感器112的輸出信號的第一例。
圖6表示與本實(shí)施方式所涉及的便攜設(shè)備10的z軸方向?qū)?yīng)的角速度傳感器112的輸出信號的第一例。
圖7表示與本實(shí)施方式所涉及的便攜設(shè)備10的x軸方向?qū)?yīng)的角速度傳感器112的輸出信號的第二例。
圖8表示與本實(shí)施方式所涉及的便攜設(shè)備10的y軸方向?qū)?yīng)的角速度傳感器112的輸出信號的第二例。
圖9表示與本實(shí)施方式所涉及的便攜設(shè)備10的z軸方向?qū)?yīng)的角速度傳感器112的輸出信號的第二例。
圖10表示本實(shí)施方式所涉及的將特定的時間間隔410分割為多個區(qū)間420的例子。
圖11表示本實(shí)施方式所涉及的偏移估計部160判斷為多個區(qū)間420適合于偏移的一個例子。
圖12表示本實(shí)施方式所涉及的偏移估計部160判斷為多個區(qū)間420不適合于偏移的一個例子。
圖13表示作為本實(shí)施方式所涉及的偏移估計裝置100發(fā)揮功能的計算機(jī)1900的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于旭化成株式會社，未經(jīng)旭化成株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201480027051.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
