[發(fā)明專利]用于取放頭的自動節(jié)距轉(zhuǎn)換的設備及方法、取放頭及取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480026927.0
• 申請日: 2014-01-31
• 公開（公告）號: CN105209362B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: B·萬吉爾伯根;E·德·布洛克;J·韋爾默朗;K·張;K·梁;B·阿庫;C·特魯葉恩斯;K·萬·吉爾斯
• 申請（專利權(quán)）人: 科磊股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/02;B25J5/02
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11287
• 代理人: 張世俊

1.一種用于取放頭的自動節(jié)距轉(zhuǎn)換的設備，其包括：

至少一個自動節(jié)距平臺，其用于調(diào)整所述取放頭的拾取器/夾具的X坐標方向上的節(jié)距及/或調(diào)整所述拾取器/夾具的Y坐標方向上的節(jié)距；

第一致動器，其由所述至少一個自動節(jié)距平臺的電動機齒輪組合件操作，其中所述第一致動器改變相應的所述取放頭的拾取器/夾具的行之間的X坐標方向上的所述節(jié)距；及

第二致動器，其由所述至少一個自動節(jié)距平臺的相同的所述電動機齒輪組合件操作，其中所述第二致動器改變相應的所述取放頭的行內(nèi)的所述拾取器/夾具之間的所述Y坐標方向上的所述節(jié)距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中所述第一致動器是沿所述X坐標方向移動的推進器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中所述第二致動器是轉(zhuǎn)向叉，其沿所述X坐標方向移動以抓取行的單個拾取器/夾具或改變所述Y坐標方向上的所述節(jié)距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中第三致動器與所述至少一個自動節(jié)距平臺相關聯(lián)以在Z坐標方向上移動所述拾取器/夾具以停用個別拾取器/夾具。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設備，其中所述第三致動器是具有至少一個軸件推進器的軸件轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述軸件推進器可在所述Z坐標方向上移動以將所述拾取器/夾具推進到停用位置中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設備，其中所述推進器用于操作軸件解鎖機構(gòu)以將至少一個拾取器/夾具帶到操作位置中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中第一自動節(jié)距平臺及第二自動節(jié)距平臺布置成彼此相對且軸件轉(zhuǎn)向機構(gòu)被布置在所述第一自動節(jié)距平臺與所述第二自動節(jié)距平臺之間。

8.一種用于取放頭的自動節(jié)距轉(zhuǎn)換的方法，其包括以下步驟：

將取放頭移動到至少一個自動節(jié)距平臺；

操作X坐標方向上的所述至少一個自動節(jié)距平臺的機動化推進器以改變所述X坐標方向上的至少一行的位置，其中所述至少一行承載所述取放頭內(nèi)的多個拾取器/夾具；

操作X坐標方向上的所述至少一個自動節(jié)距平臺的機動化轉(zhuǎn)向叉以與相應的所述行的一個拾取器/夾具機械接觸；及

實行所述轉(zhuǎn)向叉與所述取放頭之間的Y坐標方向上的相對移動，從而改變兩個連續(xù)拾取器/夾具之間的所述Y坐標方向上的節(jié)距。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中在改變兩個連續(xù)拾取器/夾具之間的所述Y坐標方向上的所述節(jié)距之前，移動所述至少一行到所述取放頭內(nèi)的所述X坐標方向的最大位置，且樞轉(zhuǎn)鎖定裝置到與所述最大位置處的所述至少一行成鎖定關系。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括以下步驟：操作Z坐標方向上的推進器用于將選定拾取器/夾具帶到其中停用所述拾取器/夾具的升高位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括以下步驟：通過軸件鎖定支架在所述升高位置中固定所述拾取器/夾具。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述機動化推進器操作軸件解鎖機構(gòu)以將至少一個拾取器/夾具帶到操作及啟用位置中。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中在實行所述轉(zhuǎn)向叉與所述取放頭之間的所述Y坐標方向上的所述相對移動之前，所述轉(zhuǎn)向叉被插入到相應的所述拾取器/夾具的軸件中以解鎖可樞轉(zhuǎn)鎖定元件，且借此從在操作狀態(tài)期間所述拾取器/夾具被鎖定到的畫線機釋放摩擦材料。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中第一自動節(jié)距平臺及第二自動節(jié)距平臺布置成彼此相對，且所述取放頭在所述第一自動節(jié)距平臺與所述第二自動節(jié)距平臺之間移動，其中所述取放頭的拾取器/夾具的第一行及拾取器/夾具的第二行被移動到最大X節(jié)距，且鎖定裝置在所述第一行與所述第二行之間移動并阻斷所述最大X節(jié)距處的所述第一行及所述第二行。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述第一自動節(jié)距平臺及所述第二自動節(jié)距平臺的所述機動化轉(zhuǎn)向叉在所述X坐標方向上移動以與所述第一行及所述第二行的一個拾取器/夾具機械接觸，且通過所述轉(zhuǎn)向叉與所述取放頭之間的所述Y坐標方向上的所述相對移動，改變兩個連續(xù)拾取器/夾具之間的所述Y坐標方向上的所述節(jié)距。