[發明專利]醫療設備把手以及相關的使用方法

有效

• 申請號: 201480026656.9
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN105208949B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 羅伯特·杰米森
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: A61B17/221
• 分類號: A61B17/221;A61B17/3205;A61B17/29;A61B90/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;鐘錦舜

本發明提供了一種醫療設備把手，其包括構造為設置在細長管狀構件的近端端部的細長本體部分，其中，細長本體部分限定通過其的腔體。醫療設備把手還可以包括可滑動地容納在細長本體部分的腔體內的致動器，其中，此致動器構造為在第一縱向位置與不同于第一縱向位置的第二縱向位置之間轉移以用于操作設置在細長管狀構件的遠端端部處的末端執行器。醫療設備把手還可以包括用于將醫療設備把手固定到另一個醫療設備的固定機構。

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年3月11日提交的美國臨時申請No.61/776,446的優先權，其全部公開通過引用的方式并入于此。

技術領域

本公開的實施方式大體上涉及適于在醫療手術中使用的內窺鏡醫療設備，并且更特別地涉及用于此內窺鏡醫療設備的改進的致動系統。

背景技術

微創醫療手術利用諸如例如內窺鏡或其它適當的引入/進入護套，尤其來觀察患者內部腔體與器官并且/或者在患者內部執行手術。此設備可以通過固有開口或通過經皮切口插入到患者的身體中，并且此設備通常地包括中空可操縱的柔性管，其中具有一個或多個通道以經由設置在一個或多個通道內的醫療儀器等傳送治療。通道還可以用于提供沖洗、照明和/或抽吸。

其中使用內窺鏡設備的一個示例性環境是患者的尿路。內窺鏡設備被引入到尿道中以執行例如輸尿管鏡檢查，包括結石提取、狹窄治療或者支架放置。為了移除膀胱結石，可以將例如膀胱鏡或另一種適當的引入護套通過尿道放置在患者膀胱中，并且隨后，一個或多個醫療儀器可以插入通過膀胱鏡。例如，例如碎石器與回收設備(例如，回收籃)的這些醫療設備可以插入通過膀胱鏡以首先將尿道結石分解成小塊并且然后從身體回收這些小塊。

這些多種設備通常地要求至少一只手來操縱控制元件或者致動末端執行器。由此，如果要求操作者或醫師同時地操作幾個設備，那么操作多個設備可能造成困難。在其它情形中，當操縱其它設備時，一些設備可能需要穩定或保持固定。對于一個設備不能在其它設備的操作過程中無人看管，最通常的解決方案是當可能操作另一個設備時，由助理保持此設備。該解決方案不那么理想。

此外，用于提取例如尿道結石的醫療設備通常地包括護套，例如回收籃可以設置在此護套內。如本技術領域中眾所周知的，當回收件從護套展開時，回收件能夠張開。隨后，籃子可以操縱或者控制為捕獲結石。如果結石太大而不能進入護套，那么可以收回其中捕獲有結石的籃子，直到結石固定在護套的遠端邊緣與籃子之間。用于捕獲多個結石的回收籃的重復使用可以在護套的遠端端部上施加壓緊力，由此壓緊護套的遠端端部并且縮短其有效長度。因此，當籃子完全地收回在處于閉合位置中的護套中時，護套不能完全地覆蓋回收籃，使得其難以捕獲較小的結石。通常地，操作者然后將需要使用新的設備來繼續移除較小的結石。

因此，當在手術過程中不使用這些設備時，存在對于用于保持內窺鏡醫療設備的改進機構的需要。如上所述，還存在用于補償護套縮短的需要。

發明內容

本公開的實施方式提供了用于將醫療設備的近端部分可移除地固定到適當引導護套的設備，諸如例如內窺鏡。

根據本公開的方面，醫療設備把手可以包括構造為設置在細長管狀構件的近端端部處的細長本體部分，其中，細長本體部分限定通過其的腔體。醫療設備把手還可以包括能夠滑動地容納在細長本體部分的腔體內的致動器，其中，致動器構造為在第一縱向位置與不同于第一縱向位置的第二縱向位置之間轉移以用于操作設置在細長管狀構件的遠端端部處的末端執行器。醫療設備把手還可以包括用于將醫療設備把手固定到另一個醫療設備的固定機構。