[發明專利]球接頭

有效

• 申請號: 201480026458.2
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN105209771B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 村田智純;柏倉諭
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 劉文海

技術領域

本發明涉及球接頭，該球接頭用于工業機器人的連桿動作機構等的各種連桿裝置中。

背景技術

作為這種球接頭，已知有專利文獻1所公開的球接頭。該文獻所公開的球接頭具備球頭螺栓(ballstud)以及保持件，該球頭螺栓在軸構件的前端設有作為連桿機構的擺動中心的球部；該保持件覆蓋該球頭螺栓的球部的最大直徑部且與該球部的球面滑接。

在上述球頭螺栓的軸構件連接有連桿構件等機械零件(machineelement)，另一方面，在上述保持件設有用來連接其他機械零件的固定部。即，該球接頭將兩個機械零件擺動自由地連接且成為其擺動中心，以由這些機械零件構成例如并聯連桿等的連桿裝置為目的而經常使用該球接頭。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-225065號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述的現有的球接頭中，將兩個機械零件加以連接并且在其間形成一個擺動中心。然而，根據連桿裝置的構成有如下情況，即，想要將第三機械零件擺動自由地連接到由球接頭所連接的兩個機械零件，并且將該第三機械零件的擺動中心設置在上述球接頭的球部附近這一情況。

現有的球接頭沒有第三機械零件的連接部，第三機械零件不得不連接在與球接頭直接連接的其他機械零件。因此，第三機械零件的擺動中心不得不設置在遠離球接頭的擺動中心的位置，從而使連桿裝置的設計自由度受到限制。

此外，雖可考慮對球接頭的保持件的固定部進行第三機械零件的連接部的加工，但在該情況下，必須對上述保持件進行鉆孔加工，并對該孔實施將作為連接部的銷插入等的加工，可能造成連桿裝置組裝時的加工工時增多而導致生產成本增加。

用于解決課題的手段

本發明鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種球接頭，能將第三機械零件擺動自由地連接在互相擺動自由地連接的第一機械零件及第二機械零件的擺動中心附近，并且能以低成本生產。

為了達成上述目的的本發明的球接頭包括：球頭螺栓，其具有連接第一機械零件的軸構件，并且在該軸構件的前端具有球部；保持件，其具有連接第二機械零件的固定部，并且以上述球部為模芯而通過鑄造來成型且覆蓋該球部的最大直徑部，該保持件以上述球部為擺動中心而將上述第一機械零件和上述第二機械零件擺動自由地連接；以及擺動支軸，其朝與上述球頭螺栓的軸構件交叉的方向從上述保持件突出，形成與上述球部不同的第二擺動中心并且成為第三機械零件的連接部，在鑄造上述保持件時該擺動支軸與該保持件一體化。

發明效果

在本發明的球接頭中，以球頭螺栓的球部作為模芯而通過鑄造來成型出保持件，在該鑄造時使該保持件和擺動支軸一體化，該擺動支軸朝與上述球頭螺栓的軸構件交叉的方向從上述保持件突出而成為第三機械零件的連接部，并且形成與上述球部不同的第二擺動中心。因此，當使用本發明的球接頭時，可輕易地將第三機械零件擺動自由地連接在第一機械零件及第二機械零件的擺動中心附近，而且在鑄造保持件時能將上述擺動支軸埋設固定于該保持件，因此對于原有的球接頭能以低成本追加第二擺動中心。

附圖說明

圖1是表示適用本發明的球接頭的實施方式的一例的立體圖。

圖2是圖1所示的球接頭的II-II線剖面圖。

圖3是表示擺動支軸的一例的立體圖。

圖4是表示對圖1所示的球接頭的保持件進行壓鑄鑄造的一例的剖面圖。

圖5是圖4的V-V線剖面圖。

圖6是表示本發明的球接頭的使用例的圖。

具體實施方式

以下，使用附圖針對本發明的球接頭進行詳細說明。

圖1及圖2是表示適用本發明的球接頭的實施方式的一例的圖，圖1是表示外觀的立體圖，圖2是圖1的II-II線剖面圖。該球接頭包括：球頭螺栓1，其在軸構件11的前端具有球部10；樹脂滑接構件3，其被覆上述球部10，并且與該球部10滑接；保持件2，其用來保持該樹脂滑接構件；密封套4，其被覆在上述球頭螺栓1的軸構件11與保持件2之間；以及擺動支軸5，其兩端從上述保持件2突出。