[發(fā)明專利]用于控制同步電動(dòng)機(jī)器的方法、相應(yīng)的系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480025231.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN105164911B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·馬盧姆;A·凱特菲-謝里夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雷諾股份公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 李崢,于靜

1.一種用于對(duì)帶有永久磁體、由蓄電池提供動(dòng)力的同步電動(dòng)機(jī)器進(jìn)行控制的方法，該蓄電池在其端子處輸送電源電壓，其特征在于該方法包括：

-在一個(gè)包括多條軸的旋轉(zhuǎn)參考系中計(jì)算(E01)一個(gè)初始直電壓分量和一個(gè)初始正交式電壓分量，

-驗(yàn)證一種飽和狀態(tài)(E02)，在驗(yàn)證該飽和狀態(tài)中，在X軸上具有直電壓分量并且Y軸上具有正交式電壓分量的一個(gè)正交參考系中驗(yàn)證坐標(biāo)為Vdc和Vqc的點(diǎn)在由一條半徑為的圓的等值線界定的范圍之外，Vdc表示該初始直電壓分量，Vqc表示該初始正交式電壓分量，并且Vbat表示該蓄電池的這些端子處的電源電壓，并且如果該飽和狀態(tài)被驗(yàn)證，

-計(jì)算(E03)一個(gè)角度

-如果α負(fù)向地變化并且Vdc是正的或者如果α正向地變化并且Vdc是負(fù)的，則通過確定在所述等值線與穿過該正交參考系的原點(diǎn)的直線之間的相交點(diǎn)以及所述坐標(biāo)為Vdc和Vqc的點(diǎn)來生成有待施加于該電動(dòng)機(jī)器的電壓(E04)，于是有待施加的該直電壓分量是相交點(diǎn)的X軸分量而有待施加的該正交式電壓分量是相交點(diǎn)的Y軸分量，然而，如果關(guān)于該角度α和該電壓Vdc的這些狀態(tài)沒有被驗(yàn)證，則施加在先前實(shí)施該方法時(shí)已經(jīng)施加的電壓。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述生成有待施加的電壓(E03)包括如果α負(fù)向地變化并且Vdc是正的或者如果α正向地變化并且Vdc是負(fù)的，則生成有待施加于該電動(dòng)機(jī)器的電壓，其中有待施加的一個(gè)直電壓分量等于并且有待施加的一個(gè)正交式電壓分量等于

3.一種用于對(duì)帶有永久磁體、由蓄電池提供動(dòng)力的同步電動(dòng)機(jī)器進(jìn)行控制的系統(tǒng)，該蓄電池在其端子處具有電壓，其特征在于該系統(tǒng)包括：

-第一計(jì)算裝置(1)，該第一計(jì)算裝置被配置成用于在一個(gè)包括多條軸的旋轉(zhuǎn)參考系中瞬間輸送一個(gè)初始直電壓分量和一個(gè)初始正交式電壓分量，

-第二計(jì)算裝置(2)，該第二計(jì)算裝置被配置成用于在X軸上具有直電壓分量并且在Y軸上具有正交式電壓分量的一個(gè)正交參考系中驗(yàn)證一種飽和狀態(tài)，被配置成用于驗(yàn)證一種飽和狀態(tài)的第二計(jì)算裝置被配置成用于驗(yàn)證坐標(biāo)為Vdc和Vqc的點(diǎn)在由一條半徑為的圓的等值線界定的范圍之外，Vdc表示該初始直電壓分量，Vqc表示該初始正交式電壓分量，并且Vbat表示該蓄電池的這些端子處的電源電壓，并且如果該飽和狀態(tài)被驗(yàn)證

-第三計(jì)算裝置(3)，該第三計(jì)算裝置被配置成用于如果所述狀態(tài)被驗(yàn)證，則計(jì)算一個(gè)角度

-裝置(4)，該裝置用于生成有待施加于該電動(dòng)機(jī)器的電壓，該裝置被配置成用于如果該飽和狀態(tài)被驗(yàn)證并且如果α負(fù)向地變化并且Vdc是正的或者如果α正向地變化并且Vdc是負(fù)的，則確定在所述等值線與穿過該正交參考系的原點(diǎn)的直線之間的相交點(diǎn)以及所述坐標(biāo)為Vdc和Vqc的點(diǎn)，有待施加的該直電壓分量是相交點(diǎn)的X軸分量而有待施加的該正交式電壓分量是相交點(diǎn)的Y軸分量，然而，如果該飽和狀態(tài)被驗(yàn)證但關(guān)于該角度α和該電壓Vdc的這些狀態(tài)沒有被驗(yàn)證，則有待施加的這些電壓是該控制系統(tǒng)在前一瞬間施加的電壓。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述用于生成有待施加于該電動(dòng)機(jī)器的電壓的裝置(4)被配置成用于如果α負(fù)向地變化并且Vdc是正的或者如果α正向地變化并且Vdc是負(fù)的，則生成一個(gè)等于的有待施加的直電壓分量和一個(gè)等于的有待施加的正交式電壓分量。

5.一種電力驅(qū)動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車輛，該機(jī)動(dòng)車輛包括一個(gè)帶有永久磁體的同步機(jī)器和如權(quán)利要求3或4所述的機(jī)器控制系統(tǒng)。