[發明專利]用于檢測車輛下方移動物體的存在的系統和方法

有效

• 申請號: 201480024711.0
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN105163976B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 漢斯彼得·威德默;盧卡斯·西貝爾;馬庫斯·比特納
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: B60L11/14
• 分類號: B60L11/14;B60L11/18;G01S13/56;H01Q9/04;H01Q21/06
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 宋獻濤

技術領域

本發明大體上涉及無線電力傳遞，并且更具體來說涉及關于無線電力傳遞到遠程系統(例如，包含電池的車輛)的裝置、系統和方法且涉及用于檢測在位于車輛底盤與車輛底盤底下的充電底座之間的區域內物體的存在的系統和方法。

背景技術

已經引入了包含從能量存儲裝置(例如，電池)接收到的電得到的運轉動力的遠程系統(例如，車輛)。舉例來說，混合電動車輛包含機載充電器，所述機載充電器使用來自車輛制動和傳統馬達的電力來給其電池充電。僅為電動的車輛大體上從外部源以及從制動能量的復原接收電以用于給電池充電。常常提議經由某種類型的有線交流電(AC)(例如，家用或商用AC或DC供應源)來給電池型電動車輛(電動車輛)充電。有線充電連接需要物理上連接到電力供應器的電纜或其它類似連接器。電纜及類似連接器有時可能不方便或繁瑣，且具有其它缺點。能夠在自由空間中傳遞電力(例如，經由無線場)以用于給電動車輛充電的無線充電系統可克服有線充電解決方案的一些缺陷。因而，有效且安全地傳遞電力以給電動車輛充電的無線充電系統和方法。

發明內容

在所附權利要求書的范圍內的系統、方法和裝置的各種實施方案各自具有若干方面，其中的單個方面并不單獨負責本文所描述的所要屬性。在不限制所附權利要求書的范圍的情況下，本文描述一些顯要特征。

在附圖及以下描述中闡述本說明書中描述的標的物的一或多個實施方案的細節。其它特征、方面及優點將自所述描述、圖式及權利要求書而變得顯而易見。應注意，下圖的相對尺寸可能未按比例繪制。

本發明的一個方面提供一種用于電動車輛的無線充電系統。所述系統包括車輛充電墊，所述車輛充電墊被配置成從與車輛充電墊隔開的底座充電墊無線地接收電力。所述系統進一步包括位于車輛表面上的檢測設備。所述檢測設備被配置成檢測在車輛下面的禁區內移動物體的存在。所述檢測設備包括至少一個天線組合件，所述至少一個天線組合件被配置成發射輻射和接收從所述禁區內的材料反射的輻射。所述至少一個天線組合件具有所發射的輻射和接收到的輻射中的至少一者的輻射方向圖，所述輻射方向圖具有最大增益且具有沿垂直于所述表面的第一直線的第一增益，所述第一增益按線性比例尺小于最大增益的一半。

本發明的另一方面提供一種控制電動車輛的無線充電系統的方法。所述方法包括在位于電動車輛的底表面下方的區域中以某種圖案發射能量波。所述圖案具有最大增益且具有沿垂直于所述表面的第一直線的第一增益，所述第一增益按線性比例尺小于最大增益的一半。所述方法進一步包括接收從所述區域內的材料反射的能量波。所述方法進一步包括分析接收到的能量波以確定接收到的能量波是否指示在所述區域內的移動物體。

本發明的另一方面提供一種控制電動車輛的無線充電系統的方法。所述方法包括在位于電動車輛的底表面下方的區域中發射能量波。所述方法進一步包括以某種圖案接收從所述區域內的材料反射的能量波。所述圖案具有最大增益且具有沿垂直于所述表面的第一直線的第一增益，所述第一增益按線性比例尺小于最大增益的一半。所述方法進一步包括分析接收到的能量波以確定接收到的能量波是否指示所述區域內的移動物體。

本發明的另一方面提供一種用于電動車輛的無線充電系統。所述系統包括：用于將電力無線地傳遞到電動車輛的裝置；用于接收電磁輻射的至少一個裝置；以及用于發射電磁輻射的至少一個裝置。接收到的電磁輻射和所發射的電磁輻射中的至少一者具有輻射方向圖。所述輻射方向圖具有最大增益且具有沿垂直于所述表面的第一直線的第一增益，所述第一增益按線性比例尺小于最大增益的一半。

附圖說明

圖1是根據本發明的示例性實施例的用于給電動車輛充電的示例性無線電力傳遞系統的圖式。

圖2是圖1的無線電力傳遞系統的示例性核心組件的示意圖。

圖3是展示圖1的無線電力傳遞系統的示例性核心組件和輔助組件的另一功能框圖。

圖4是展示根據本發明的示例性實施例的安置于電動車輛中的可更換無觸點電池的功能框圖。

圖5A、5B、5C及5D是根據本發明的示例性實施例的用于相對于電池來放置感應線圈及鐵氧體材料的示例性配置的圖式。

圖6是展示根據本發明的示例性實施例的可用于給電動車輛無線充電的示例性頻率的頻譜圖表。

圖7是展示根據本發明的示例性實施例的可有用于給電動車輛無線充電的示例性頻率及發射距離的圖表。