[發明專利]自適應表面外科手術引導裝置以及制造自適應表面外科手術引導裝置的系統和方法

有效

• 申請號: 201480023802.2
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN105142549B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: B·吉布倫;L·J·開普勒;D·范德克魯伊斯
• 申請（專利權）人: 物化股份有限公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B17/15;A61B34/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 酆迅,潘聰

1.一種外科手術引導裝置，包括：

一個或多個剛性部分，被配置為附接到潛在解剖表面的第一區域；以及

可變的可變形部分，耦合到所述一個或多個剛性部分，

其特征在于，所述可變的可變形部分被配置為符合所述潛在解剖表面的第二區域的形狀，以提供所述外科手術引導裝置到所述潛在解剖表面的穩定附接，其中所述可變的可變形部分的可變形性基于所述潛在解剖表面的變化性的量在所述可變的可變形部分的不同點之間變化。

2.根據權利要求1所述的外科手術引導裝置，其中所述可變的可變形部分的所述可變形性隨著針對所述不同點被配置為附接的所述潛在解剖表面的所述變化性增大而在所述不同點之間增大。

3.根據權利要求1所述的外科手術引導裝置，其中所述可變的可變形部分包括多個孔，所述潛在解剖表面通過所述多個孔被暴露。

4.根據權利要求1所述的外科手術引導裝置，還包括耦合到以下各項中的至少一項的夾子、鉸鏈、夾鉗和彈簧中的至少一個：所述可變的可變形部分和所述剛性部分。

5.根據權利要求1所述的外科手術引導裝置，其中所述剛性部分被配置為與所述可變的可變形部分的至少部分重疊。

6.根據權利要求5所述的外科手術引導裝置，其中所述可變的可變形部分使用至少一個可變形聯接耦合到所述剛性部分。

7.根據權利要求6所述的外科手術引導裝置，其中所述至少一個可變形聯接包括一個或多個彈簧。

8.根據權利要求1所述的外科手術引導裝置，其中：

所述潛在解剖表面包括股骨；

所述剛性部分被配置為附接到所述股骨的前部部分和一個或多個髁；以及

所述可變的可變形部分被配置為符合所述股骨的所述前部部分和所述一個或多個髁的形狀。

9.一種制造外科手術引導裝置的方法，所述方法包括：

設計所述外科手術引導裝置以創建外科手術引導裝置設計，其中所述外科手術引導裝置設計包括：

一個或多個剛性部分，被配置為附接到潛在解剖表面的第一區域；以及

可變的可變形部分，耦合到所述一個或多個剛性部分，

其特征在于所述方法還包括：

所述可變的可變形部分被配置為符合所述潛在解剖表面的第二區域的形狀，以提供所述外科手術引導裝置到所述潛在解剖表面的穩定附接；

將所述可變的可變形部分的可變形性設計為基于所述潛在解剖表面的變化性的量在所述可變的可變形部分的不同點之間變化；以及基于所述外科手術引導裝置設計來制造所述外科手術引導裝置。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括將所述可變的可變形部分的所述可變形性設計為隨著針對所述不同點被配置為附接的所述潛在解剖表面的所述變化性增大而在所述不同點之間增大。

11.根據權利要求10所述的方法，還包括：

確定所述潛在解剖表面的變化性的范圍；以及

基于所確定的變化性的范圍將變化性映射應用到所述可變的可變形部分，所述變化性映射規定針對所述可變的可變形部分的每個點的可變形性度量。

12.根據權利要求9所述的方法，其中所述可變的可變形部分包括多個孔，所述潛在解剖表面通過所述多個孔被暴露。

13.根據權利要求9所述的方法，其中所述外科手術引導裝置設計還包括耦合到以下各項中的至少一項的夾子、鉸鏈、夾鉗和彈簧中的至少一個：所述可變的可變形部分和所述剛性部分。

14.根據權利要求9所述的方法，其中所述剛性部分被配置為與所述可變的可變形部分的至少部分重疊。

15.根據權利要求14所述的方法，其中所述可變的可變形部分使用至少一個可變形聯接耦合到所述剛性部分。

16.根據權利要求15所述的方法，其中所述至少一個可變形聯接包括一個或多個彈簧。

17.根據權利要求9所述的方法，其中：

所述潛在解剖表面包括股骨；

所述剛性部分被配置為附接到所述股骨的前部部分和一個或多個髁；以及

所述可變的可變形部分被配置為符合所述股骨的所述前部部分和所述一個或多個髁的形狀。

18.根據權利要求9所述的方法，還包括使用增材制造來制造所述外科手術引導裝置。