[發明專利]轉矩指令生成裝置

有效

• 申請號: 201480023501.X
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN105143844B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 菅家正康;西原正己;川久保憲次;秋山岳夫
• 申請（專利權）人: 株式會社明電舍
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 于麗

技術領域

本發明涉及轉矩指令生成裝置。更詳細而言，涉及嵌入到利用與車輛的傳動系統的軸連接的馬達產生模擬引擎而得到的轉矩的傳動系統的試驗系統、生成用于驅動馬達的馬達產生轉矩指令信號的轉矩指令生成裝置。

背景技術

傳動系統是指，用于將利用引擎而產生的能量傳遞給驅動輪的多個裝置的總稱，由引擎、離合器、變速器、驅動軸、傳動軸、差動齒輪以及驅動輪等構成。在傳動系統的性能評價試驗中，通過實際上用引擎持續驅動變速器，來評價其耐久性能和質量等。近年來，作為進行這樣的傳動系統的試驗的系統，提出了代替實際引擎而用馬達產生對工件輸入的驅動轉矩的例子。

在實際引擎中，由于各氣缸中的燃燒工序而產生周期性的轉矩變動。因此，在轉矩指令生成裝置中，通過合成用于以規定的加減速度進行驅動的直流信號、和規定的加振頻率以及加振振幅的交流信號來生成馬達產生轉矩指令信號，將其輸入到馬達驅動裝置(例如逆變器)(例如參照專利文獻1、2、3)。由此，在傳動系統的試驗系統中，進行模擬了實際引擎的試驗。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002－71520號公報

專利文獻2：日本特開平8－83127號公報

專利文獻3：日本特開2009－287986號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

但是，考慮到實際中使用的馬達固有的發熱特性、機械性強度等，直接地驅動馬達的馬達驅動裝置在特定的容許范圍內運轉。這是通過在從轉矩指令生成裝置發送的馬達產生轉矩指令信號的值是超過例如上述容許范圍那樣的值的情況下，從馬達產生指令信號中強制性地舍去超過容許范圍的剩余量而實現的。在試驗系統中使用的馬達驅動裝置的大部分中，為了保護構成馬達、系統的裝置而安裝了這樣的轉矩限制功能。參照圖13，對可能由于轉矩限制功能而產生的弊病進行詳細說明。

圖13是示出從轉矩指令生成裝置向馬達驅動裝置輸入的馬達產生轉矩指令信號的具體的例子的圖。在圖13中，細實線表示在轉矩指令生成裝置中生成的馬達產生轉矩指令信號的時間變化。關于該馬達產生轉矩指令信號，更具體而言，通過合成500[Nm]的直流信號和以1000[Nm]的加振振幅以及10[Hz]的加振頻率為特征的交流信號而生成。關于包含該直流分量和交流分量的轉矩指令信號，最大值成為1500[Nm]，最小值成為－500[Nm]，平均值成為500[Nm]。

此處，在馬達驅動裝置中，對于將馬達的產生轉矩限制于從以1000[Nm]指定的最大轉矩上限值至以－1000[Nm]指定的最大轉矩下限值之間的情況進行研究。在該情況下，在馬達驅動裝置中，由于轉矩指令信號中的超過最大轉矩上限值1000[Nm]的剩余量被強制性地舍去，所以細實線所示的轉矩指令信號實質上被限制為粗虛線所示的信號。

在該情況下，在圖13中如粗單點劃線所示，平均的產生轉矩從最初預定的500[Nm]降低由于最大轉矩上限值而被舍去的相應量。因此，在馬達驅動裝置中產生了舍去的情況下，平均轉矩偏移，無法達到需要的加速度或者減速度(以下稱為“加速度等”)。另外，由于舍去而轉矩指令信號從正弦波變形為失真波，所以加振力(加振振幅)也從所期望的大小降低。

本發明是鑒于以上那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種傳動系統試驗系統的轉矩指令生成裝置，該轉矩指令生成裝置生成能夠在被限制的馬達轉矩的范圍內確保需要的加速度等、并且使加振力最大化的馬達產生轉矩指令。

解決技術問題的技術方案