[發明專利]用于混合動力車輛的控制裝置及其控制方法有效
| 申請號： | 201480023428.6 | 申請日： | 2014-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN105143005B | 公開（公告）日： | 2017-06-23 |
| 發明（設計）人： | 桑本祐紀;中田明 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W10/06 | 分類號： | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/20;B60K6/445 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司11225 | 代理人： | 黃威,董領遜 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 混合 動力 車輛 控制 裝置 及其 方法 | ||
1.一種用于車輛(10)的控制裝置，所述車輛包括：
內燃機(23)，其產生驅動力；以及
電動機(21)，其經由彈性體(36)連接至所述內燃機以允許轉矩傳遞，
所述控制裝置的特征在于：
所述控制裝置執行特定控制，所述特定控制通過所述電動機(21)的產生轉矩來控制所述內燃機(23)的轉速，以及
所述控制裝置執行控制使得，即使當要求伴隨著所述特定控制中積蓄在所述彈性體(36)中的彈性能量的釋放而改變所述產生轉矩的大小時，當轉矩變化率的絕對值大于預定的變化率閾值并且所述彈性能量的絕對值大于預定的彈性能量閾值時，也不改變所述大小，所述轉矩變化率是所述產生轉矩的每單位時間的變化量。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中
所述特定控制是通過所述電動機(21)的所述產生轉矩來降低所述內燃機(23)的轉速的控制，且所述改變是減小所述產生轉矩的改變。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其中
所述彈性能量是基于所述內燃機(23)的曲軸轉角來估算的。
4.根據權利要求2所述的控制裝置，其中
所述彈性能量是基于所述內燃機(23)的曲軸轉角來估算的。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制裝置，其中
所述彈性能量是基于所述電動機(21)的電動機角度來估算的。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的控制裝置，其中
所述彈性能量閾值被設定為隨著所述轉矩變化率的所述絕對值增大而減小。
7.根據權利要求5所述的控制裝置，其中
所述彈性能量閾值被設定為隨著所述轉矩變化率的所述絕對值增大而減小。
8.一種用于車輛(10)的控制方法，所述車輛包括：
內燃機(23)，其產生驅動力；以及
電動機(21)，其經由彈性體(36)連接至所述內燃機(23)以允許轉矩傳遞，
所述控制方法的特征在于包括：
執行特定控制，所述特定控制通過所述電動機(21)的產生轉矩來控制所述內燃機(23)的轉速；以及
執行控制使得，即使當要求伴隨著所述特定控制中積蓄在所述彈性體(36)中的彈性能量的釋放而改變所述產生轉矩的大小時，當轉矩變化率的絕對值大于預定的變化率閾值并且所述彈性能量的絕對值大于預定的彈性能量閾值時，也不改變所述大小，所述轉矩變化率是所述產生轉矩的每單位時間的變化量。
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