[發(fā)明專利]管材處理系統(tǒng)和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480023356.5
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN105164363B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·茹登伯格;P·D·M·范杜伊文迪杰克
• 申請（專利權(quán)）人: 伊特里克公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;B25B5/04;B25B5/14
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,郭海娜

1.用于處理管材的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于在基本上水平的位置與基本上豎直的位置之間移動管材的裝置，所述裝置包括：

-基底(3)，

-吊桿(4)，所述吊桿(4)在基本上水平的位置與基本上豎直的位置之間圍繞水平吊桿樞轉(zhuǎn)軸線附接至所述基底，

-吊桿樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(50)，所述吊桿樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(50)安裝于所述基底上，并適配成樞轉(zhuǎn)所述吊桿，

-管材夾具(7；80)，所述管材夾具(7；80)附接至所述吊桿，并適配成夾持管材(20、20’、20”)，

其特征在于，所述吊桿樞轉(zhuǎn)驅(qū)動包括：

-環(huán)形中心齒輪(53)，所述中心齒輪(53)具有環(huán)形內(nèi)表面并且在所述中心齒輪的內(nèi)表面上設(shè)置有齒輪齒，所述中心齒輪圍繞平行于水平吊桿樞轉(zhuǎn)軸線(6)的固定的中心齒輪軸線(54)而能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基底上，其中在基底(3)與中心齒輪(53)之間設(shè)置滾柱軸承，所述滾柱軸承圍繞所述中心齒輪延伸，

-一個或多個驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)，所述一個或多個驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)各自可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基底上，且各自能夠圍繞對應(yīng)的固定的水平驅(qū)動齒輪構(gòu)件軸線(52)旋轉(zhuǎn)，并具有與所述中心齒輪嚙合的齒，所述水平驅(qū)動齒輪構(gòu)件軸線(52)平行于水平吊桿樞轉(zhuǎn)軸線(6)，

-一個或多個馬達(dá)(55)，所述一個或多個馬達(dá)(55)連接至所述一個或多個驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)，并允許驅(qū)動所述一個或多個驅(qū)動齒輪構(gòu)件，以在所述基本上水平的位置與所述基本上豎直的位置之間樞轉(zhuǎn)吊桿(4)，

-可旋轉(zhuǎn)曲柄構(gòu)件(60)：

-所述曲柄構(gòu)件(60)體現(xiàn)為碗狀盤形構(gòu)件，所述盤形構(gòu)件具有允許容納中心齒輪和一個或多個嚙合的驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)的內(nèi)徑，并且中心齒輪(53)附接至所述盤形構(gòu)件的內(nèi)表面，

-所述曲柄構(gòu)件(60)圍繞固定的水平軸線能夠旋轉(zhuǎn)地安裝至基底(3)，所述固定的水平軸線與中心齒輪軸線(54)重合，所述曲柄構(gòu)件(60)直接連接至中心齒輪(53)并且圍繞中心齒輪軸線(54)與中心齒輪(53)協(xié)同旋轉(zhuǎn)，

-所述曲柄構(gòu)件(60)外側(cè)的外表面設(shè)置有遠(yuǎn)離中心齒輪軸線(54)的曲柄端部(61)，所述曲柄端部(61)具有第一樞轉(zhuǎn)軸線(66)，

-連桿(65)，所述連桿(65)的一端通過第一樞轉(zhuǎn)軸線(66)而樞轉(zhuǎn)地附接至曲柄端部(61)，所述連桿(65)的相反端通過遠(yuǎn)離水平吊桿樞轉(zhuǎn)軸線(6)的第二樞轉(zhuǎn)軸線(67)而樞轉(zhuǎn)地附接至吊桿(4)，其中所述水平吊桿樞轉(zhuǎn)軸線(6)和所述連桿的第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線(66、67)彼此平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個馬達(dá)(55)為具有連接至所述一個或多個驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)的旋轉(zhuǎn)輸出軸的電動馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)中的每一個的驅(qū)動齒輪構(gòu)件軸線(52)平行于中心齒輪軸線(54)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中存在至少兩個驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)，每個驅(qū)動齒輪構(gòu)件(51)連接至相關(guān)的馬達(dá)(55)，所述馬達(dá)(55)配置為如下：如果一個或多個其他馬達(dá)失效，則通過單個馬達(dá)(55)樞轉(zhuǎn)吊桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述中心齒輪(53)具有至少0.75米的節(jié)圓直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中夾具(7；80)圍繞平行于所述水平吊桿樞轉(zhuǎn)軸線的夾具樞轉(zhuǎn)軸線(8)而樞轉(zhuǎn)地附接至所述吊桿，以允許夾具相對于吊桿樞轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述夾具通過夾具樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(9)而相對于所述吊桿樞轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述吊桿具有接近豎直的最終位置，且所述夾具樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(9)允許使所述夾具達(dá)到完全豎直的最終位置，其中所述夾具樞轉(zhuǎn)驅(qū)動包括控制單元，所述控制單元適配成在吊桿達(dá)到其接近豎直的最終位置之前進(jìn)行夾具樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述基底(3)具有對應(yīng)于ISO貨物集裝箱的尺寸的長度和寬度。