[發明專利]用于連續饋送的饋送設備和方法

有效

• 申請號: 201480021965.7
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN105121312B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: M.韋斯
• 申請（專利權）人: 馬爾和赫蘭瑞士股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B21D51/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 熊雪梅

技術領域

本發明涉及一種用于在環形布置的加工站上連續加工空心體的饋送設備、一種用于連續加工空心體的卷揚機、一種用于在環形布置的加工站上連續饋送空心體的方法和一種相應的計算機程序。

背景技術

如今，節拍型卷揚機主要用于制造例如水平結構的金屬空心體，即，作業運動主要在水平方向上進行，其中，在拽引開始時使用過修正性的垂直擠壓。

通常，罐頭盒(作為金屬空心體的示例)總是通過履帶從下方(這是從使用角度考慮的，因為那么其它區域保持能夠更好地被到達)借助饋送裝置(一般是真空鼓(Vakuumtrommel))饋送至機器，從那里被遞交給保持裝置，保持裝置就其本身而言放置在與該作業過程節拍相同地驅動的旋轉臺上。于是，罐頭盒被相繼饋送至不同的作業級，直至最后在該機器中預設的所有加工步驟都已被處理。最后，罐頭盒借助與饋送裝置相似的排出裝置從機器的作業區域中移除和通過履帶被遞交給下一機器。

如今，市場上提供和運行在20至48個站之間的帶有旋轉臺的機器，其中已經設有50個站。

更小的機器起源于金屬容器由Al99.5制成的時代，那時僅成形肩部，該肩部使得將罐頭盒直徑減小成在氣溶膠罐情況下待裝上的閥所具有的直徑。隨著容器直徑增大和形狀愈發復雜，開發出了更大的機器用以可以在一個機器中滿足這些要求，因為在每個變形步驟中僅能實現一定的變形程度(最終是直徑變化)。于是更復雜或更大的變形需要更多站。

除了Al99.5制成的容器之外，后來出現了由鋁合金或者由鋼制成的、更小的壁厚的容器(稱作“薄壁容器”)。由于該材料特性，在此能實現的每級的變形程度最多只有一半大，使得對于相同的形狀，相比于相同的由Al99.5制成的“厚壁”容器需要兩倍多的站。

由此，主要的努力方向是能夠提供引拽過程的更大數量的站。

按照當今的現有技術，第一方案在于將多個(小的)已知機器相繼(即串聯地)組合。

該第一方案的缺點在于，需要比較多的空間，其中另一缺點在于每站的高成本，因為大多數部件必須預備多份。此外，多個機器的運行還導致了更高的能量需求，這不利于空心體的環境平衡表。還不利的是，罐頭盒必須在機器空轉時從保持卡盤中被取走，后來又必須被再次抓取，其中該抓取應該理想地在與之前相同的、相對于卡盤的位置處進行，因為否則空心體將不希望地丟失相對于卡盤的縱軸線的取向(即出現空心體的扭轉)。另一開銷在于將機器同步化或者通過小的緩沖路徑將其足夠地退耦。這些緩沖路徑例如是碗形傳送帶，罐頭盒只能很受限地排隊定位在其中。此外，隨著每次機器遞交都提高了損壞空心體的風險和由此提高了次品率。

第二已知的方案在于，設計越來越大的機器，接下來就是一個旋轉臺上50個站。

該方案的邊界與可控的主力和被移動的質量有關，其中，然而可實現的數目對于產品的數目而言，尤其是來自薄壁容器的領域的產品，是不令人滿意的。一個特別的問題在于，在尺寸更大的旋轉臺旋轉時，機器上的橫向加速度明顯增加，其中，該運動只能以很大的開銷來補償，因為它是間歇性的。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種用于在環形布置的加工站上連續加工空心體的饋送設備、一種用于連續加工空心體的卷揚機、一種用于在環形布置的加工站上連續饋送空心體的方法以及一種相應的計算機程序，該計算機程序允許提供這樣數量的加工站，該數量達到和超過了以第二方案能夠實現的數量，而不像第一方案那樣要求過大的空間或者呈現出類似地低效率的資源利用。

根據本發明，在該任務方面提出了一種用于在環形布置的加工站上連續加工空心體的饋送設備，其具有用于第一加工站的第一環繞型導軌和用于第二加工站的第二環繞型導軌，其中，導軌之一布置在另一導軌中，以及用于將空心體轉移到第一導軌和/或第二導軌中的轉移單元。

同樣，提出了一種用于連續加工空心體的卷揚機，其具有根據本發明的饋送設備和用于空心體的加工站，該加工站構建為用于借助饋送設備饋送空心體，其中，加工站布置在與第一導軌對應的第一環上和與第二導軌對應的第二環上。

此外，提出了一種用于在環形布置的加工站上連續饋送空心體的方法，該方法具有將空心體轉移到第一導軌中和/或第二導軌中的步驟，其中，第一導軌是用于第一加工站的第一環繞型導軌，而第二導軌是用于第二加工站的第二環繞型導軌，其中，導軌之一布置在另一導軌中，其中，多次實施轉移步驟并且該多次轉移包括將空心體轉移到第一導軌中和將空心體轉移到第二導軌中。