[發明專利]一個或多個衛星設備的主動立體顯像

有效

• 申請號: 201480021519.6
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN105247859B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: A·G·柯克;O·A·懷特;C·雷曼;S·伊扎迪
• 申請（專利權）人: 微軟技術許可有限責任公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/25;H04N13/254;H04N13/271;H04N17/00;G01B11/25;G06T1/60;G06T7/586;H04N5/225;H04N5/33;H04N9/04
• 代理公司: 31100 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 顧嘉運<國際申請>=PCT/US2014

1.一種用于主動立體顯像的方法，包括：

在基站處捕捉至少一個圖像并且使用所述至少一個圖像來確定衛星設備的姿態信息，

在所述基站處從所述衛星設備接收圖像相關數據，以及

至少部分地基于所述衛星設備的所述圖像相關數據和所述姿態信息來增強所述至少一個圖像以輸出第一組深度數據或色彩數據或這兩者。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，增強所述至少一個圖像包括用對應于所述圖像相關數據的至少一部分的其他深度數據來替換所述第一組深度數據或色彩數據或這兩者中的至少一些數據。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，增強所述至少一個圖像包括與對應于所述圖像相關數據的第二深度圖相關聯地維護對應于所述第一組深度數據的第一深度圖。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括計算至少一些深度數據，所述計算包括處理由所述衛星設備捕捉到的一個或多個主動照明圖像，或者處理由所述衛星設備捕捉到的一個或多個主動照明立體圖像，或者處理由所述衛星設備捕捉到的一個或多個主動照明圖像以及處理由所述衛星設備捕捉到的一個或多個主動照明立體圖像兩者，所述處理基于從所述衛星設備發出的至少一些主動照明。

5.一種用于主動立體顯像的系統，包括基站，所述基站被配置成確定衛星設備的姿態信息，捕捉一個或多個圖像，從所述衛星設備接收圖像相關數據，以及至少部分地基于所述姿態信息和所述圖像相關數據來增強所述一個或多個圖像以計算深度圖。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括向場景投影光圖案的投影儀，并且其中由所述基站捕捉到的所述一個或多個圖像包括主動照明圖像數據，其中所述深度圖至少部分地基于所述姿態信息、所述圖像相關數據和所述主動照明圖像數據來計算。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述基站被配置成從所述基站捕捉到的所述一個或多個圖像中確定所述姿態信息。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述衛星設備被配置成計算深度數據并將所述深度數據作為所述圖像相關數據的至少一部分傳遞至所述基站。

9.一種用于主動立體顯像的方法，包括：

在基站處從衛星設備接收圖像相關數據；

在所述基站處捕捉主動照明立體圖像；

確定對應于所述衛星設備的姿態信息；以及

通過對應于所述圖像相關數據的深度信息和所述姿態信息來增強所述主動照明立體圖像的至少一部分以便從所述基站的視角確定深度圖。

10.一種用于主動立體顯像的系統，包括：

用于在基站處從衛星設備接收圖像相關數據的裝置；

用于在所述基站處捕捉主動照明立體圖像的裝置；

用于確定對應于所述衛星設備的姿態信息的裝置；以及

用于通過對應于所述圖像相關數據的深度信息和所述姿態信息來增強所述主動照明立體圖像的至少一部分以便從所述基站的視角確定深度圖的裝置。

11.一種用于主動立體顯像的計算機系統，包括用于執行如權利要求1-4中的任一項所述的方法的裝置。

12.一種具有指令的計算機可讀存儲介質，所述指令在被執行時使機器執行如權利要求1-4、9中的任一項所述的方法。