[發明專利]用于確定至少一個動物的飼料消耗量的系統

有效

• 申請號: 201480020764.5
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN105307482B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: S·博克爾松;N·W·漢森;C·伯格加爾
• 申請（專利權）人: 維京遺傳學FMBA
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K29/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 陳紅;鄭焱

1.一種用于確定在飼喂區域飼喂的一個或多個動物的飼料消耗量的動物監控系統，所述動物監控系統包括：

- 成像單元，用于對所述飼喂區域進行范圍成像，

- 識別裝置，被配置成唯一地識別每個飼喂的動物，以及

- 處理裝置，被配置用于獲取所述飼喂區域的后續范圍圖像以及通過將所述后續范圍圖像之間的飼料減少量與每個被識別的動物的飼料消耗量相關聯來評估由每個被識別的動物消耗的飼料的量。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述成像單元包括一個或多個范圍攝像機。

3.根據前述權利要求2所述的系統，其中所述范圍攝像機選自由飛行時間法攝像機、立體攝像機、結構光法攝像機、或光場攝像機組成的組。

4.根據權利要求2所述的系統，其中每個范圍攝像機包括深度傳感器和2D攝像機。

5.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中所述成像單元被配置用于獲取形貌圖像。

6.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中所述成像單元被配置用于對所述飼喂區域的至少一部分連續地進行成像。

7.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中所述成像單元被配置用于在預定的和/或選擇的時間點對所述飼喂區域的至少一部分進行成像。

8.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中所述成像單元被配置用于對所述飼喂區域的預定的和/或選擇的部分進行成像。

9.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中所述成像單元被配置用于在預定的和/或選擇的時間點對所述飼喂區域的預定的和/或選擇的部分進行成像。

10.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，還包括用于控制所述成像單元的位置和/或角度和/或所述成像單元的攝像機的位置和/或角度的裝置。

11.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中所述成像單元被配置成固定的。

12.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中通過計算相應的圖像區域的高度差并確定所述高度差的體積來確定后續圖像之間的所述飼料減少量。

13.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中通過識別每幅圖像中的所述飼料并計算表示后續圖像中飼料的相應圖像區域的高度差來確定后續圖像之間的所述飼料減少量。

14.根據前述權利要求1-4中任一項所述的系統，其中所述成像單元的至少兩個范圍攝像機被配置成同時獲取圖像，并且其中所述處理裝置適于將所述圖像結合以便確定所述飼喂區域中的所述飼料的量。

15.根據權利要求1所述的系統，其中所述識別裝置包括附接至所述動物的識別標簽。

16.根據權利要求1所述的系統，其中所述識別裝置被配置成借助于附接至每個動物的識別標簽來識別飼喂的動物。

17.根據權利要求1所述的系統，其中所述識別裝置被配置成通過識別附接至所述動物的識別標簽的色碼來識別飼喂的動物。

18.根據權利要求1所述的系統，其中所述識別裝置包括適合于無線識別戴著RF識別標簽的動物的一個或多個RF識別標簽讀取器。

19.根據前述權利要求15至18中任一項所述的系統，其中所述識別標簽是RF標簽。