[發明專利]作業車輛和作業車輛的控制方法

在審

• 申請號: 201480020627.1
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN105102256A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 門田浩;野原達郎;宮崎彰吾
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60L7/14
• 分類號: B60L7/14;B60L7/26;B60L11/00;B60L11/12;B60L11/14;B60L15/20;F02D29/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種作業車輛，其特征在于，具有：

發動機；

液壓泵，其被所述發動機驅動；

工作裝置，其被從所述液壓泵排出的工作油驅動；

行駛裝置，其被所述發動機驅動；

動力傳遞裝置，其將來自所述發動機的驅動力傳遞到所述行駛裝置；

控制部，其控制所述動力傳遞裝置；

所述動力傳遞裝置包括：

輸入軸；

輸出軸；

齒輪機構，其包括行星齒輪機構，將所述輸入軸的旋轉傳遞到所述輸出軸；

馬達，其與所述行星齒輪機構的旋轉元件連接；

第一離合器，用于將所述動力傳遞裝置中的驅動力的傳遞路徑切換為第一模式；

第二離合器，用于將所述動力傳遞裝置中的驅動力的傳遞路徑切換為第二模式；

在所述傳遞路徑為所述第一模式時，所述第一離合器處于連接狀態，所述第二離合器處于斷開狀態，

在所述傳遞路徑為所述第二模式時，所述第二離合器處于連接狀態，所述第一離合器處于斷開狀態，

在所述動力傳遞裝置中，通過使所述馬達的旋轉速度發生變化，而使所述輸出軸相對于所述輸入軸的速度比發生變化，

在與所述速度比對應的速度比參數為規定的模式切換閾值時，所述第一模式下的相對于所述輸入軸的所述馬達的旋轉速度比與所述第二模式下的相對于所述輸入軸的所述馬達的旋轉速度比相等，

所述控制部包括：

離合器控制部，其基于所述速度比參數在所述模式切換閾值以上還是以下，將所述傳遞路徑確定為所述第一模式和所述第二模式中的任一模式，并輸出用于使與確定的模式對應的離合器連接的離合器指令信號；

發動機控制部，其在所述輸入軸的旋轉速度上加上補償值，從而在切換為所述確定的模式后，在所述切換的模式下，所述速度比參數遠離所述模式切換閾值，

在所述發動機控制部在所述輸入軸的旋轉速度上加上所述補償值前后，維持所述發動機輸出的馬力。

2.如權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

在所述確定的模式下，在所述速度比參數處于所述模式切換閾值以下的范圍時，所述發動機控制部將所述補償值確定為正值，在所述確定的模式下，在所述速度比參數處于所述模式切換閾值以上的范圍時，所述發動機控制部將所述補償值確定為負值。

3.如權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

在改變所述輸入軸的旋轉速度時，所述發動機控制部使所述發動機的旋轉速度增加且使所述發動機的輸出扭矩減少，或者使所述發動機的旋轉速度減少且使所述發動機的輸出扭矩增加。

4.如權利要求1至3中任一項所述的作業車輛，其特征在于，

所述發動機控制部在所述速度比從所述模式切換閾值遠離規定的大小以上的情況下，完成增加所述補償值。

5.一種作業車輛的控制方法，該作業車輛的控制方法是具有動力傳遞裝置的作業車輛的控制方法，

該作業車輛的控制方法的特征在于，

所述動力傳遞裝置包括：

輸入軸；

輸出軸；

齒輪機構，其包括行星齒輪機構，將所述輸入軸的旋轉傳遞到所述輸出軸；

馬達，其與所述行星齒輪機構的旋轉元件連接；

第一離合器，用于將所述動力傳遞裝置中的驅動力的傳遞路徑切換為第一模式；

第二離合器，用于將所述動力傳遞裝置中的驅動力的傳遞路徑切換為第二模式；

在所述傳遞路徑為所述第一模式時，所述第一離合器處于連接狀態，所述第二離合器處于斷開狀態，

在所述傳遞路徑為所述第二模式時，所述第二離合器處于連接狀態，所述第一離合器處于斷開狀態，

在所述動力傳遞裝置中，通過使所述馬達的旋轉速度發生變化，而使所述輸出軸相對于所述輸入軸的速度比發生變化，

在與所述速度比對應的速度比參數為規定的模式切換閾值時，所述第一模式下的相對于所述輸入軸的所述馬達的旋轉速度比與所述第二模式下的相對于所述輸入軸的所述馬達的旋轉速度比相等，

在所述控制方法中，

基于所述速度比參數在所述模式切換閾值以上還是以下，將所述傳遞路徑確定為所述第一模式和所述第二模式中的任一模式，并輸出用于使與確定的模式對應的離合器連接的離合器指令信號，

在切換為所述確定的模式后，一邊維持所述發動機輸出的馬力，一邊在所述輸入軸的旋轉速度上加上補償值，以使得在所述切換的模式下，所述速度比參數遠離所述模式切換閾值。