[發明專利]生物醫學成像中的實時適應性運動補償的運動追蹤系統

有效

• 申請號: 201480020007.8
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN105392423B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 杰弗里·N·于;托馬斯·邁克爾·恩斯特
• 申請（專利權）人: 凱內蒂科爾股份有限公司;夏威夷大學;皇后醫學中心
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B6/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鐘華

1.一種用于在生物醫學成像期間追蹤對象運動并補償對象運動的生物醫學系統，所述生物醫學系統包括：

生物醫學成像掃描儀，被配置成執行對所述對象的掃描以生成所述對象的生物醫學圖像；

至少一個檢測器，用于生成描述所述對象的至少一個第一界標和第二界標的數據，其中所述至少一個檢測器被配置成相對于所述對象定位以使得所述至少一個檢測器在掃描期間得以檢測所述第一界標和所述第二界標的移動；

檢測器處理接口，被配置成基于分析從所述至少一個檢測器接收的所述數據而確定所述對象的運動，所述檢測器處理接口被配置成生成所述對象的運動追蹤數據；以及

掃描儀控制器，用于控制所述生物醫學成像掃描儀的至少一個參數，其中所述掃描儀控制器被配置成基于運動追蹤數據調整掃描儀參數，所述掃描儀參數配置為控制所述生物醫學成像掃描儀以詮釋所述對象在掃描期間的運動；

其中，所述至少一個檢測器被配置成生成描述對象的所述第一界標和所述第二界標的數據，其中所述檢測器處理接口被配置成利用第一運動追蹤技術以確定第一界標的運動，并利用第二運動追蹤技術以確定第二界標的運動，所述檢測器處理接口被配置成基于分析確定的第一界標和第二界標的運動來確定對象的運動；

所述檢測器處理接口被配置成將第一權重因子施加至確定的第一界標的運動并將第二權重因子施加至確定的第二界標的運動，其中所述第一權重因子基于第一運動追蹤技術的歷史準確性而所述第二權重因子基于第二運動追蹤技術的歷史準確性。

2.如權利要求1所述的生物醫學系統，其特征在于，所述至少一個檢測器定位于所述生物醫學成像掃描儀的孔內。

3.如權利要求2所述的生物醫學系統，其特征在于，所述至少一個檢測器僅包括被配置成不對所述生物醫學成像掃描儀產生干擾的器件。

4.如權利要求1所述的生物醫學系統，其特征在于，至少一個所述第一界標或所述第二界標包括對象的臉部特征。

5.如權利要求4所述的生物醫學系統，其特征在于，所述臉部特征包括上顎骨的至少一個齒。

6.如權利要求1所述的生物醫學系統，其特征在于，至少一個所述第一界標或所述第二界標包括對象的器官。

7.如權利要求1所述的生物醫學系統，其特征在于，至少一個所述第一界標或所述第二界標包括投影于對象上的圖像。

8.如權利要求1所述的生物醫學系統，其特征在于，所述至少一個檢測器處理接口被配置成利用圖譜分割技術識別對象的至少一個界標。

9.一種在生物醫學成像期間通過掃描儀追蹤對象的運動并補償對象的運動的計算機實現方法，所述計算機實現方法包括：

通過計算機系統訪問對象的圖像；

通過所述計算機系統在圖像中識別對象的第一界標，所述第一界標是自然存在于對象中的特征，所述第一界標的識別通過利用第一運動追蹤技術實現以確定第一界標的運動；

通過所述計算機系統在圖像中識別對象的第二界標，所述第二界標的識別通過利用第二運動追蹤技術實現以確定第二界標的運動；

通過所述計算機系統訪問對象的多個圖像；

通過所述計算機系統追蹤對象的多個圖像中的第一界標和第二界標的移動，其中所述移動是第一界標的運動和第二界標的運動的平均值，其中所述移動通過下列方式確定：對第一界標的確定的運動施加第一權重因子以生成第一權重運動；并對第二界標的確定的運動施加第二權重因子以生成第二權重運動；并對第一權重和第二權重的運動求平均，其中第一權重因子基于第一運動追蹤技術的歷史準確性而第二權重因子基于第二運動追蹤技術的歷史準確性；

通過計算機系統將第一基準平面內的移動轉換至掃描儀的第二基準平面；

通過所述計算機系統基于第二基準平面內的移動生成數據參數，所述數據參數配置為調整掃描儀的掃描參數以詮釋對象的運動；以及

通過所述計算機系統將數據參數發送至掃描儀控制器，所述掃描儀控制器被配置成控制掃描儀的掃描參數。