[發明專利]顯示三維影像的內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201480019627.X
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN105120734B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 溝口正和;后田公
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;G02B23/24;H04N13/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,朱麗娟

技術領域

本發明涉及顯示能夠將在體腔內作為立體影像而拍攝的影像切換為平面影像(二維影像：二維)或者立體影像(三維影像：三維)而顯示的三維影像的內窺鏡系統。

背景技術

近年來，在電視機等顯示裝置中，能夠顯示出在顯示影像中能夠看到進深感的立體影像(三維影像)的裝置正在普及。現在的內窺鏡裝置一般情況下顯示平面影像(二維影像)。一邊觀察由內窺鏡前端的拍攝部拍攝的顯示畫面，一邊根據基于推定或者經驗的距離感來對畫面上映出的觀察位置及鉗子等處置器具的操作進行觀察診斷或者處置作業。因此，從包含手術者的用戶的角度考慮，為了補償該距離感，期望通過立體影像來減輕作業負擔。

作為公知的三維影像的影像方式之一，提出有通過裸眼來觀察三維影像的裸眼式。在該方式中，相對于顯示畫面的站立位置被限制在極其限定的位置。因此，基于監視器觀察的三維影像的影像方式大半是采用偏光眼鏡或液晶快門眼鏡的眼鏡式。在這當中，在設置多個監視器的情況較多的醫療現場，利用偏光眼鏡的方式是主流。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-249168號公報

發明內容

發明要解決的問題

對于體腔內的觀察，由于所述三維影像抓住了觀察位置的進深感，因此是優選的，但是，根據顯示內容的不同，也存在二維的平面影像更容易觀察的情況。例如，在非常近的位置存在觀察對象的情況，或者，不是觀察對象而是處置器具及臟器等在非常近的位置的情況等。在專利文獻1中，提出有三維影像與二維影像的切換的技術。

此外，在三維/二維影像的切換方面，成為問題的是存在切換時間的情況。即，在通過開關進行了切換操作時，原來的監視器畫面的影像消失，在隔一定時間后才顯示出切換的影像。即，從三維影像向二維影像切換時，或者，從二維影像向三維影像切換時，存在如下情況：雖然很短，但還是存在顯示熄滅的時間。這是由于，在監視器中，在輸入的影像信號的格式被切換的情況下，首先要檢測格式，根據檢測出的格式來接收要顯示的影像數據。但是，在內窺鏡裝置的操作時，即使畫面熄滅的時間很短，但是，也會使處置及診斷的效率變差，增加手術者及患者的負擔。

專利文獻1提出的照相機具備檢測照相機主體的姿勢的功能，當使照相機傾斜而超過容許傾斜角時，將設于照相機的背面的畫面上顯示的三維影像切換為二維影像。因此，在傾斜期間的照相機背面的顯示畫面切換時，雖然顯示熄滅了很短的時間，由于不是快門時機，因此不會成為問題。因此，在專利文獻1中，對切換時的不顯示畫面顯示的期間沒有任何記述，也沒有為此而花費功夫。

因此，本發明目的在于提供能夠切換縮短了三維/二維影像的切換時的畫面不顯示時間的三維影像、二維影像的內窺鏡系統。

用于解決問題的手段

本發明的實施方式的內窺鏡系統的特征在于，該內窺鏡系統具有：內窺鏡，其能夠取得右眼用及左眼用的各影像；混合器部，其輸入由所述醫用立體撮像裝置取得的所述右眼用及左眼用的各影像，根據所述各影像生成立體顯示用的右影像及左影像，所述混合器部具有影像輸出部，該影像輸出部能夠向立體影像顯示裝置與影像記錄裝置輸出所述右圖像及左圖像；開關部，其能夠選擇是將從所述影像輸出部輸出的影像作為所述右影像及所述左影像，還是作為所述右影像或者所述左影像中的任意一方的影像；影像切換部，其使通過所述開關部中的選擇操作所選擇并從所述影像輸出部輸出的影像在所述選擇操作的前后不變更影像信號的種類及格式，選擇所述右影像及所述左影像與所述右影像及所述右影像、或者所述左影像及所述左影像中的任意組；以及影像移位部，其將所述右影像及左影像在左右橫向上移位。

根據本發明，能夠提供顯示三維影像的內窺鏡系統，該三維影像縮短了三維/二維影像的切換時的畫面不顯示時間。

附圖說明

圖1A是示出本發明的實施方式的內窺鏡系統整體的概略結構的框圖。

圖1B是示出配置于插入部的前端的拍攝單元與照明窗的配置例的圖。

圖2是示出進行第1實施方式的影像處理及顯示的視頻混合器單元的結構例的圖。

圖3是示意性地示出三維影像與二維影像的傳輸方式的圖。

圖4是示出第3實施方式的顯示切換的概念的第1結構例的圖。

圖5是用于說明第3實施方式中的顯示切換的第1步驟的流程圖。

圖6是示出第4實施方式中的顯示切換的概念的結構例的圖。

圖7是用于說明顯示切換的步驟的流程圖。