[發明專利]建筑機械的閥芯位移可變控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201480019145.4
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN105102732B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 金基龍
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B15/02;F02D29/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,金玲

技術領域

本發明涉及建筑機械的閥芯位移可變控制裝置及控制方法，更具體地涉及如下這樣的建筑機械的閥芯位移可變控制裝置及控制方法：對操作者的操縱桿操作量、主泵的當前壓力與已設定的驅動壓力進行比較，在主泵的當前壓力小于已設定的工作壓力的情況下，以再生模式來調節閥芯位移量，在主泵的當前壓力大于或等于已設定的工作壓力的情況下，以作業模式來可變地調節閥芯位移量，由此，可增加建筑機械的再生效率，在作業模式下減少壓力損失來可改善建筑機械的燃料效率特性。

背景技術

一般來講，建筑機械的油壓系統包括：發動機，其發生動力；主泵，其接收來自于發動機的動力而被驅動且排出液壓油；進行作業的多個致動器；操作部，其被操作，以驅動所期望的作業機的致動器；以及主控閥，其將通過操作部的操作所請求的液壓油分配給相應致動器。

一般來講，這樣的致動器可以為吊桿(boom)、斗臂(arm)、鏟斗(bucket)、擺動部(swing)、行進裝置(travel device)等。

操作部根據作業人操作的操作位移來形成需求指令，并通過這樣的需求指令來控制從油壓泵排出的液壓油的流量。操作部例如為操縱桿、踏板等。

圖1是用于說明現有建筑機械中作業模式和再生模式下的建筑機械的效率的概要圖，圖2示出了現有建筑機械中考慮到作業模式和再生模式的效率的孔口(orifice)面積設計相關的曲線圖。

如圖1及圖2所示，按照操作者的操縱桿(4)的操作，從先導齒輪泵(pilot gear pump)(5)向主控閥(main control valve)(3)傳遞信號，根據這樣的信號，從主泵(main pump)(2)排出的液壓油經過主控閥(main control valve)(3)和孔口(6)而提供到多種致動器(圖中未圖示)的油缸(7)中，以作業模式來進行挖掘作業等需要很大動力的作業。

但是，在現有建筑機械中，如吊桿下降(boom down)，斗臂收攏(arm crowd)，鏟斗收攏(bucket crowd)等作業那樣，利用自重來進行作業的情況下，如圖1的c那樣對因自重而發生的動力使用再生(regeneration)功能來再利用液壓油，由此提高了建筑機械的效率。

如圖2所示，在作業模式(虛線部分)下進行被施加較多負荷的作業時，使孔口(6)的面積增大來減小背壓，由此可減少壓力損失來提高燃料效率。

但是，如圖2所示，為了在再生模式(一點劃線部分)下提高再生效率，只有在孔口(6)的面積小的情況下才能增加流入到油缸(7)上端的液壓油的流量來可提高再生效率。

存在如下問題：如圖2所示，以往，以考慮到在作業模式下發生的負荷量和在再生模式下的效率的折中狀態(實線)，來設計孔口(6)的面積，因此，在再生模式下再生效率下降，在作業模式下發生壓力損失而導致燃料效率惡化。

發明內容

技術課題

本發明是用于解決如上所述的問題的發明，本發明的目的在于提供一種如下這樣的建筑機械的閥芯位移可變控制裝置：在主泵的當前壓力小于已設定的工作壓力的情況下，以再生模式來調節閥芯位移量，在主泵的當前壓力大于或等于已設定的工作壓力的情況下，以作業模式根據操縱桿的操作量和主泵的當前壓力，實時地判斷建筑機械的作業模式和再生模式的與否，來可變地變換閥芯位移量，由此，可增加建筑機械的再生效率，在作業模式下減少壓力損失來可改善建筑機械的燃料效率特性。

另外，本發明的目的在于提供一種用于解決如上所述的問題的建筑機械的閥芯位移可變控制方法。

技術解決方案

為了實現本發明的目的，本發明的建筑機械的閥芯位移可變控制裝置中，上述建筑機械包括：主泵，其通過發動機而驅動；致動器，其通過從上述主泵排出的液壓油而驅動；主控閥，其根據設置在內部的閥芯的位移量，來控制上述致動器的驅動；操縱桿，其調整上述主控閥；以及先導齒輪泵，其排出用于驅動上述主控閥的液壓油，該閥芯位移可變控制裝置包括：控制部，其根據上述操縱桿的操作量和上述主泵的當前壓力來發生與上述閥芯位移量相關的信號；閥芯位移調節單元，其根據上述控制部中發生的信號，來調節上述閥芯的位移量；以及油壓線，其向上述閥芯位移調節單元提供從上述先導齒輪泵排出的液壓油。