[發明專利]車輛用制動器控制裝置

有效

• 申請號: 201480017762.0
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN105050870B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 石田康人;中川友佑;工藤健
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,舒艷君

技術領域

本發明涉及通過由馬達驅動車輛用制動器裝置所具備的液壓回路中的泵，來進行各車輪制動液壓的控制的車輛用制動器控制裝置。

背景技術

以往，在進行車輛在下坡路下行時以規定速度下行等車輛速度控制時，若目標速度與車輛速度的偏差較大，則為了增加制動力，提出了啟動馬達來驅動泵，若其偏差變小則停止馬達來停止泵這樣的技術方案(參照專利文獻1)。這樣，通過在需要時啟動馬達，除此以外時停止馬達，與在車輛速度控制中一直持續啟動馬達的情況相比較，實現防止馬達的溫度上升、實現耐久性提高。這樣的車輛速度控制通過按照各個車輪獨立地產生制動力來進行，通過啟動馬達，使施加于控制對象輪的輪缸(以下，稱為W/C)的制動液壓(以下，稱為W/C壓)增加，從而使控制對象輪的制動力增加。

另一方面，在專利文獻2中，公開了一種車輛用制動器控制裝置，在驅動馬達進行泵加壓時，為了減少馬達的工作頻率，而若從這次的目標壓減去上一次的目標壓后的差亦即要求液壓變化梯度在規定以內，則停止馬達驅動。

專利文獻1：日本特表平10－507145號公報

專利文獻2：日本特開2000－095094號公報

然而，在車輛用制動器裝置所具備的液壓回路中的本系統的車輪間的W/C壓存在差的情況下，若使低壓側的W/C壓增加，則產生制動液從高壓側車輪向低壓側車輪的繞行，而高壓側車輪的W/C壓降低。由此，高壓側車輪的W/C壓不會成為目標壓力，從而產生不能夠實現準確的車輛速度控制這樣的問題。特別是，如專利文獻2所述那樣，為了防止馬達溫度上升、提高耐久性，而在車輛具有速度時就停止馬達來停止泵的情況下，或者在馬達剛啟動后、減少馬達輸出那樣的泵為低輸出時，制動液從泵的排出量并不足以一邊維持高壓側車輪的W/C壓，一邊使低壓側車輪的W/C壓增加。

發明內容

本發明鑒于上述問題點，其目的在于提供一種車輛用制動器控制裝置，在本系統的車輪間的W/C壓存在差的情況下，能夠抑制制動液從低壓側車輪向高壓側車輪的繞行所帶來的高壓側車輪的W/C壓降低的影響。

為了實現上述目的，在技術方案1所述的發明中，其特征在于，對于通過控制馬達(11)以及控制閥(30、31)來控制在W/C(4、5)產生的制動液壓的液壓控制單元(50)，具備：目標壓獲取單元(S105)，其獲取通過車輛制動控制給予W/C(4、5)的液壓的目標值亦即目標壓；以及實際壓獲取單元(S100)，其獲取在W/C(4、5)中實際產生的實際W/C壓，液壓控制單元(50)在開始驅動馬達(11)對本系統內的W/C(4、5)中實際W/C壓較低的低壓側車輪的W/C進行加壓時，執行液壓恢復控制，在液壓恢復控制中，持續驅動馬達(11)直至本系統內的W/C(4、5)中實際W/C壓較高的高壓側車輪的實際W/C壓相對于該車輪的目標壓到達規定的范圍內。

由此，通過盡量縮短馬達(11)的驅動時間，能夠實現防止馬達(11)的溫度上升，實現耐久性提高，并使由于繞行而降低的高壓側車輪的W/C壓準確地恢復。因此，能夠抑制繞行所帶來的高壓側車輪的W/C壓降低的影響。

在技術方案2所述的發明中，其特征在于，對于低壓側車輪，在目標壓與實際W/C壓的差比規定值(Pth1)低時，執行停止低壓側車輪的W/C(4、5)的加壓并且停止馬達(11)的繞行抑制控制。

這樣，對于低壓側車輪，在目標壓與實際W/C壓的差比規定值(Pth1)低時，通過執行繞行抑制控制，能夠抑制繞行產生，能夠抑制高壓側車輪的W/C壓降低。

在技術方案3所述的發明中，其特征在于，若低壓側車輪中的目標壓與實際W/C壓的差超過規定值(Pth1)，則液壓控制單元(50)基于目標壓設定成為規定的增壓梯度以下的控制液壓，并以實際W/C壓成為控制液壓的方式來執行控制閥(30、31)的控制，并啟動馬達(11)。

這樣，并不急劇地提升控制液壓，而成為規定的增壓梯度以下，從而能夠逐漸地提高至目標壓。因此，能夠抑制液壓變動變大，能夠不對車輛運行情況造成影響。

在技術方案4所述的發明中，其特征在于，液壓控制單元(50)具有：繞行判定單元(S200)，其基于本系統內的兩個車輪的W/C壓差，判定可能產生在本系統內制動液從相對于低壓側車輪為另一側車輪的高壓側車輪向低壓側車輪的繞行的情況，液壓控制單元(50)在通過該繞行判定單元(S200)判定為是可能產生繞行的情況時，執行液壓恢復控制和繞行抑制控制中的任意控制或者執行兩個控制。