[發明專利]用于車輛的攝像機裝置和具有該種攝像機裝置的車輛

在審

• 申請號: 201480017009.1
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN105283355A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: U·塞格;N·鮑爾;C·赫爾特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的攝像機裝置以及該種車輛，所述攝像機裝置尤其可以安裝在車輛的內部空間中。

背景技術

所述攝像機裝置尤其用于檢測車輛周圍環境，例如用于駕駛員輔助系統。所述攝像機裝置在此具有攝像機，所述攝像機例如通過攝像機保持裝置粘接在車輛的車輛玻璃、尤其前玻璃的內側上，或者也固定在車輛的后視鏡或者車頂上。此外已知，借助攝像機也實施附加的二次功能、例如車輛玻璃上的對象的探測、尤其雨滴的檢測。

為了檢測例如車輛周圍環境，尤其也檢測其他交通參與者和道路標牌，可以使用可視光譜范圍中的光，其中在夜視系統中的使用時也可以使用紅外區域中的光、例如IR輻射。

WO2010/76065示出了一種攝像系統，其將車輛周圍環境成像為一次圖像并且將車輛玻璃的外表面的區域檢測為二次圖像。為了檢測二次圖像，在檢測區域的下方部分中設置第一鏡并且在鏡組的上方設置另一鏡。因此，通過借助鏡組的兩個鏡來檢測基本上粘附在鏡組上方在玻璃外側上的薄層。在所述系統中，相應地需要足夠的用于布置轉向鏡的結構空間或者空間。

然而，具有例如如在WO2010/76065A1中那樣的鏡的攝像機附加光學器件的構造是相對耗費的并且需要附加的光學模塊以及攝像機相對于車輛玻璃的適合的定位和定向。

WO2012/098192A1描述了棱鏡在車輛玻璃的內側上的安裝，其中所述棱鏡構成光學耦合體。在此，如此構造所述棱柱形的耦合體，使得波長選擇的射束擴展通過棱鏡的色散不出現在成像器模塊上，因為射束擴展位于圖像傳感器的分辨率以下。因此，所述光從車輛周圍環境經過車輛玻璃、經過位于車輛玻璃的內側上的光學耦合體延伸至攝像機光學器件并且到達圖像傳感器上。

然而，在安裝所述耦合體時，一般而言不明確地確定耦合體和攝像機之間的相對位置，因此存在錯誤調節的危險。

WO03/074333A1和WO03/074964A2描述了通過附加的保持模塊或者固定模塊將攝像機密封地固定在風擋玻璃上，例如粘結在內側上的鏡筒狀的對象，所述對象因此妨礙散射光并且在重要的區域中防止風擋玻璃的污染或者結霧。

一般而言，所述成像系統的設備方面的耗費和其光學校準是相當高的。在檢測車輛周圍環境、例如對于降雨傳感機構時，大多設置有布置在檢測區域下方的鏡，所述鏡使射束朝天空方向轉向。由此在白天、尤其在例如通過太陽照射非常明亮時，光學成像特性和降雨傳感機構受消極影響。此外，所述系統的光學成像路徑是相當短的，從而可能部分地損害光學特性。

此外，所述攝像系統需要通過車輛玻璃的自由的透視，例如在車頂的區域中。在車輛玻璃、尤其風擋玻璃的上方區域中安裝所述攝像機裝置時，也相應地空出可能設置的黑色印刷或者另一遮光裝置。特別地，為此所需的自由空間由于車輛玻璃的傾斜調節部分地是巨大的。因此，在所述區域中安置附加功能時，也可能出現空間不足。

發明內容

根據本發明設置一種固定裝置，其確保攝像機相對于安裝在車輛玻璃的內側上的光學耦合體的相對定位。

由此已經實現以下優點：保證好的光學成像以及盡可能準確的相對于彼此的定位。

光學耦合體優選位于攝像機的攝像機光學器件和車輛周圍環境之間的區域中；例如在車輛周圍環境的可視范圍或者IR范圍中的光因此通過車輛玻璃、光學耦合體以及攝像機光學器件成像在圖像傳感器上。所述光學耦合體在此尤其單件地實施，即設置成一個唯一的部件并且可以定位在車輛玻璃上。

根據一種構造，所述耦合體可以由均質的材料構造；由此可以實現成本有利的構造的優點，例如作為成形部件，例如由軟的光學透明的材料、例如硅酮材料構成。

根據另一實施方式能夠實現多層的構造，例如具有設置用于安置在車輛玻璃的內側上的由更軟的材料、尤其透明的硅酮材料構成的外層，即具有更小的肖式硬度，并且具有與其貼靠的更硬的或者更形狀剛性的內層，例如由礦物質玻璃或者塑料玻璃構成的玻璃板。

通過所述多部件的構造得出以下優點：通過更硬的內層能夠實現高的形狀剛性并且均衡軟的外層的按壓力，以便也可以盡可能防止例如軟的外層和車輛玻璃之間的空氣區域的影響。