[發明專利]一種飛行任務處理方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201480016276.7
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105518558B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 彭波;方加祥;劉渭鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種飛行任務處理方法，其特征在于，該方法應用于遙控器或智能終端中，方法包括：

接收針對飛行數據的加載請求；

根據該加載請求查找對應的飛行數據，所述飛行數據包括執行飛行任務時具體的飛行參數和執行該飛行任務時的描述信息；

響應所述加載請求對查找到的飛行數據進行處理，以完成對該查找到的飛行數據的加載操作以便控制本端當前管理的無人機重現查找到的飛行數據對應的飛行任務；對飛行數據的處理包括解析識別、傳輸、或者加載處理；

所述飛行數據為已執行并存儲的飛行任務的飛行數據。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據該加載請求查找對應的飛行數據，包括：

根據該加載請求在預置的飛行數據庫中查找對應的飛行數據，所述飛行數據庫中記錄有至少一個飛行任務所對應的飛行數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收針對飛行數據的加載請求之前，還包括：

獲取飛行任務對應的飛行數據；

根據獲取的各個飛行任務對應的飛行數據更新預置的飛行數據庫。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取飛行任務對應的飛行數據包括：

獲取飛行任務過程中飛行器產生的飛行參數；

根據獲取的飛行參數生成該飛行任務的描述信息；

將所述獲取的飛行參數和所述生成的描述信息作為對應飛行任務的飛行數據。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取飛行任務過程中飛行器產生的飛行參數，包括：

在所管理的至少一個飛行器執行飛行任務的過程中，獲取所述至少一個飛行器的飛行參數；和/或，

從服務器中下載由飛行器在執行飛行任務過程產生并上傳到所述服務器中的飛行參數。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述飛行參數包括：對應飛行器在飛行過程中的航點坐標、航點的高度、飛行速度、以及該飛行器掛載的圖像采集裝置的圖像采集方向、圖像采集速度中的任一種或者多種的組合。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括：根據飛行參數中的航點坐標確定的飛行區域描述信息。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據該加載請求在預置的飛行數據庫中查找對應的飛行數據，所述飛行數據庫中記錄有至少一個飛行任務所對應的飛行數據，包括：

根據所述加載請求從預置的飛行數據庫中提取至少一個飛行任務的飛行數據，根據提取的飛行數據生成用戶提示，并顯示該用戶提示；

接收對顯示的用戶提示的選擇操作事件，并根據該選擇操作事件查找對應的飛行數據。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述加載請求向從預置的飛行數據庫中提取至少一個飛行任務的飛行數據，根據提取的飛行數據生成用戶提示，并顯示該用戶提示，包括：

根據所述加載請求向從預置的飛行數據庫中提取至少一個飛行任務的飛行數據；

根據提取的每一個飛行任務的飛行數據和預置的環境地圖，生成每一個飛 行任務對應的飛行預覽圖像；

將所述飛行預覽圖像作為用戶提示顯示給用戶。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據提取的每一個飛行任務的飛行數據和預置的環境地圖，生成每一個飛行任務對應的飛行預覽圖像，包括：

根據提取的每一個飛行任務的飛行參數，在預置的環境地圖中生成該飛行任務的三維飛行航線圖像；

在所述三維飛行航線圖像中的至少一個航點中配置該至少一個航點的描述信息；

將顯示有描述信息的三維飛行航線圖像作為飛行預覽圖像；

其中，在至少一個航點處展示的描述信息包括該至少一個航點的位置信息和/或該位置點拍攝得到的圖像參考信息。