[發(fā)明專利]伺服致動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480015901.6
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN105051379B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 格蘭·查理斯·格雷尼爾
• 申請（專利權(quán)）人: MTS系統(tǒng)公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

1.一種伺服致動器系統(tǒng)，包括：

雙作用致動器，包括：

致動器主體；

可移動構(gòu)件，所述可移動構(gòu)件能夠在所述致動器主體中移動，以在所述可移動構(gòu)件的一側(cè)限定第一室，在所述可移動構(gòu)件的另一側(cè)限定第二室；

第一端口，所述第一端口流體地聯(lián)接到所述第一室；和

第二端口，所述第二端口流體地聯(lián)接到所述第二室；

流體泵，所述流體泵具有返回件；

伺服組件，所述伺服組件流體地聯(lián)接到所述流體泵、返回件以及所述第一端口和第二端口，所述伺服組件具有多個計量孔；和

控制器，所述控制器可操作地聯(lián)接到伺服組件，以便以第一狀態(tài)和第二狀態(tài)操作所述伺服致動器系統(tǒng)，其中在所述第一狀態(tài)中，所述控制器控制所述多個計量孔中的每一個，使得來自所述泵的流體流動到所述返回件，并且流體通過施加到所述可移動構(gòu)件的外力而自由地傳輸?shù)剿龆丝趦?nèi)和自由地傳輸?shù)剿龆丝谕猓⑶移渲性谒龅诙顟B(tài)中，所述控制器控制所述多個計量孔中的每一個，使得來自所述泵的流體壓力引起載荷施加到所述致動器主體中的所述可移動構(gòu)件，同時允許流體在所述第一端口和所述第二端口之間的交叉流動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服致動器系統(tǒng)，其中：所述致動器包括線性致動器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服致動器系統(tǒng)，其中：所述致動器包括轉(zhuǎn)動致動器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的伺服致動器系統(tǒng)，其中：所述控制器在所述第二狀態(tài)中控制第一計量孔以防止流體流通過所述第一計量孔，同時控制第二計量孔以允許流體以比通過所述第一計量孔的速度更大的速度通過所述第二計量孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的伺服致動器系統(tǒng)，其中：所述伺服組件包括四個計量孔和四個端口，其中特定的一對計量孔流體地連接到所述伺服組件的每個端口，并且每個計量孔控制所述伺服組件的特定的一對端口之間的流體流。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的伺服致動器系統(tǒng)，其中：所述控制器在所述第二狀態(tài)中控制第一計量孔和第二計量孔以防止流體流通過其中，同時控制第三計量孔和第四計量孔以允許流體以比通過所述第一計量孔的速度更大的速度通過其中。

7.一種控制致動器系統(tǒng)的方法，所述致動器系統(tǒng)具有

致動器主體；

可移動構(gòu)件，所述可移動構(gòu)件能夠在所述致動器主體中移動，以在所述可移動構(gòu)件的一側(cè)限定第一室，在所述可移動構(gòu)件的另一側(cè)限定第二室；

第一端口，所述第一端口流體地聯(lián)接到所述第一室；

第二端口，所述第二端口流體地聯(lián)接到所述第二室；

流體泵，所述流體泵具有返回件；和

伺服組件，所述伺服組件流體地聯(lián)接到所述流體泵、返回件以及所述第一端口和第二端口，所述伺服組件具有多個計量孔，所述方法包括：

在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)中選擇性地操作所述致動器系統(tǒng)，

其中所述第一狀態(tài)包括：

通過控制器控制所述多個計量孔中的每一個計量孔，使得來自所述泵的流體流動到所述返回件并且流體通過施加到所述可移動構(gòu)件的外力自由地傳輸?shù)剿龆丝谥泻妥杂傻貍鬏數(shù)剿龆丝谕猓徊⑶?/p>

其中所述第二狀態(tài)包括：

通過所述控制器來控制所述多個計量孔中的每個計量孔，使得來自所述泵的流體壓力引起載荷被施加到所述致動器主體中的所述可移動構(gòu)件，同時允許流體在所述第一端口和所述第二端口之間的交叉流動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中：所述致動器包括線性致動器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中：所述致動器包括轉(zhuǎn)動致動器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中的任一項所述的方法，其中：所述伺服組件包括四個計量孔和四個端口，其中特定的一對計量孔流體地連接到所述伺服組件的每個端口，并且每個計量孔都控制在所述伺服組件的特定的一對端口之間的流體流，并且其中，以第二狀態(tài)控制所述計量孔中的每一個計量孔包括：

控制第一計量孔和第二計量孔以防止流體流通過其中，同時控制第三計量孔和第四計量孔以允許流體以比通過所述第一計量孔的速度更大的速度通過其中。