[發明專利]內窺鏡系統有效
| 申請號: | 201480015651.6 | 申請日: | 2014-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN105338881B | 公開(公告)日: | 2017-07-28 |
| 發明(設計)人: | 高山大樹;阿部裕子;鶴岡建夫;富岡誠;萩原雅博 | 申請(專利權)人: | 奧林巴斯株式會社 |
| 主分類號: | A61B1/04 | 分類號: | A61B1/04;A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司11127 | 代理人: | 李輝,黃綸偉 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 內窺鏡 系統 | ||
技術領域
本發明涉及內窺鏡系統,尤其涉及具有插入部的內窺鏡系統,該插入部以能夠裝卸的方式對攝像裝置進行連接。
背景技術
在醫療領域,以往進行如下的手術:通過插入被檢體內的內窺鏡對患部進行觀察、并且對該被檢體內的患部實施外科的處置。另外,在上述的手術中,以往使用的內窺鏡系統的構成為例如具有:插入部,其能夠插入被檢體內,并且接收從該被檢體內的被觀察物發出的返回光;以及照相機單元,其以能夠裝卸的方式與該插入部連接,并且對將該返回光成像而獲得的該被觀察物的像進行拍攝。
具體地說,例如在日本特開2005-334462號公報中公開有一種立體內窺鏡系統,該立體內窺鏡系統具有:立體剛性內窺鏡,其具有相當于上述插入部的功能;以及立體TV照相機,其結構具有相當于上述照相機單元的功能,該立體內窺鏡系統構成為:當設置于該立體剛性內窺鏡的電極組、和設置于該立體TV照相機的電極組電連接時,取得用于識別連接于該立體TV照相機的立體剛性內窺鏡的種類的識別信息。另外,在日本特開2005-334462號公報中公開有一種用于進行焦點調節的結構,該結構根據上述那樣取得的識別信息進行右眼用的攝像圖像和左眼用的攝像圖像中的焦點調節。另一方面,例如根據日本特開2011-147707號公報的內窺鏡系統,公開有一種用于進行焦點調節的結構,該焦點調節與從近距觀察模式和遠景觀察模式中選擇的一個觀察模式對應。
但是,根據日本特開2005-334462號公報所公開的立體內窺鏡系統,例如在立體剛性內窺鏡和立體TV照相機當的至少任意一方未設置有電極組的情況下,無法取得上述的識別信息。其結果,根據日本特開2005-334462號公報所公開的立體內窺鏡系統,存在用于進行與連接于立體TV照相機的立體剛性內窺鏡對應的焦點調節的結構復雜化的課題。
另外,在日本特開2011-147707號公報中公開有一種以大致與使上述的插入部和照相機單元一體化得到的部件相當的攝像部為前提的焦點調節,但另一方面,針對以具備可裝卸地與照相機單元連接的結構的插入部為對象(上述的插入部和照相機單元單獨地構成的情況下)的焦點調節卻未特別公開等。其結果,根據日本特開2011-147707號公報所公開的內窺鏡系統,存在無法進行與以能夠裝卸的方式與照相機單元連接的各種插入部對應的焦點調節的課題。
本發明就是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種內窺鏡系統,該內窺鏡系統能夠以簡單的結構進行與各種插入部對應的焦點調節,其中,該各種插入部以能夠裝卸的方式與攝像裝置連接。
發明內容
用于解決課題的手段
本發明的一個方式的內窺鏡系統具有:攝像裝置,具有物鏡光學系統的插入部能夠相對于該攝像裝置裝卸,該攝像裝置將由所述插入部的物鏡光學系統傳遞的來自被觀察物的光作為光學像進行拍攝并作為攝像信號輸出;焦點變更部,其設置于所述攝像裝置,具有能夠改變所述攝像裝置的焦點的驅動部;控制部,其在所述插入部安裝于所述攝像裝置的狀態下針對所述焦點變更部的所述驅動部生成控制信號,該控制信號用于自動地將所述光學像控制為對焦狀態;以及光學特性取得部,其取得所述控制部生成所述控制信號時所使用的所述插入部的光學特性。
附圖說明
圖1是示出實施例涉及的內窺鏡系統的主要部分的結構的一例的圖。
圖2是示出實施例涉及的內窺鏡系統的照相機單元的結構的一例的圖。
圖3是示出實施例涉及的內窺鏡系統的處理器的結構的一例的圖。
圖4A是示出實施例涉及的內窺鏡系統的使用之前進行的處理的一例的圖。
圖4B是示出實施例涉及的內窺鏡系統的使用中進行的處理的一例的圖。
圖5是示出包含于圖4A的處理中所使用的測試圖卡中的傾斜邊緣的一例的圖。
圖6A是示出實施例涉及的內窺鏡系統的使用之前進行的處理的、與圖4A不同的例子的圖。
圖6B是示出實施例涉及的內窺鏡系統的使用中進行的處理的、與圖4B不同的例子的圖。
圖7是用于說明具有無線標簽的目鏡部的結構的圖。
圖8是用于說明具有無線標簽的光導柱的結構的圖。
圖9是用于說明具有無線標簽的帶部件的結構的圖。
圖10是示出圖9的帶部件安裝于把持部的情況的例子的圖。
具體實施方式
下面,參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
圖1至圖10是涉及本發明的實施例的圖。圖1是示出本發明的實施例涉及的內窺鏡系統的主要部分的結構的一例的圖。
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