[發明專利]用于物料搬運車輛的電動轉向輔助結構

有效

• 申請號: 201480015236.0
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN105189252B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: A·T·卡斯塔尼達;T·M·福倫坎普;E·L·詹森;S·T·曼吉特;J·J·蘭利;V·W·西夫林
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: B62D1/14
• 分類號: B62D1/14;B62D6/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種用于為物料搬運車輛提供電動轉向輔助的系統，所述系統包括：

傳動箱；

能轉向的輪，所述能轉向的輪聯接到所述傳動箱；

轉向臂，所述轉向臂樞轉地安裝到所述傳動箱，所述轉向臂操作性地構造成用以通過使所述轉向臂在大體水平的平面中從一側運動到另一側來確定所述能轉向的輪的轉向方向；

轉向傳動單元，所述轉向傳動單元聯接到所述能轉向的輪；

輸入感測裝置，所述輸入感測裝置布置成用以檢測由操作人員施加到所述轉向臂的轉動力，其中，提供所述轉動力以用于改變車輛的行進角度，所述輸入感測裝置包括應變測量組件，所述應變測量組件限定所述轉向臂和所述轉向傳動單元之間的應變敏感區域；以及

控制器，所述控制器操作性地構造成用以基于來自所述輸入感測裝置的信號而控制所述轉向傳動單元以使所述能轉向的輪轉動。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述應變測量組件包括聯接到所述轉向臂的上板。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述應變測量組件還包括下板，所述下板與所述上板間隔開并且聯接到車輛的傳動組件的傳動單元，所述傳動單元聯接到所述轉向傳動單元。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述上板和所述下板經由軸承聯接在一起，從而允許在所述上板和所述下板之間進行小幅度的相對旋轉運動。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述應變測量組件還包括測力傳感器，所述測力傳感器布置成用以輸出與施加到所述轉向臂的力的測量值相對應的信號。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述測力傳感器包括彎梁型傳感器，所述測力傳感器的第一端部機械地聯接到所述上板且第二端部機械地聯接到所述下板。

7.根據權利要求6所述的系統，其中：

所述測力傳感器的第一端部直接固定到所述上板的上表面；并且

所述測力傳感器的第二端部聯接到軸，所述軸聯接到所述下板并且從所述下板延伸穿過形成于所述上板中的加大孔。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述測力傳感器包括第一應變片式傳感器和第二應變片式傳感器，所述第一應變片式傳感器和第二應變片式傳感器位于所述測力傳感器的金屬梁上的不同位置處，其中，所述第一應變片式傳感器和第二應變片式傳感器感測因所述上板和所述下板之間的相對旋轉運動而導致的所述金屬梁中的撓曲。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述第一應變片式傳感器和第二應變片式傳感器將感測到的所述金屬梁中的撓曲的相應的應變測量信號發送到所述控制器，其中，所述控制器處理所述應變測量信號并且產生對應的送往所述轉向傳動單元的控制信號，以便基于由所述測力傳感器檢測到的力的水平而為所述轉向臂提供轉向輔助。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，如果由所述第一應變片式傳感器和第二應變片式傳感器發送到所述控制器的信號不是基本相同的，則所述控制器執行響應程序。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述響應程序包括以下的一種或多種：執行車輛的停止或減速動作、向操作人員發出警報、或者將轉向輔助控制從所述第一應變片式傳感器和第二應變片式傳感器中的一者動態地切換到另一者。

12.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制器操作性地構造成用以基于由所述輸入感測裝置檢測到的力的水平而改變由所述轉向傳動單元提供給所述轉向臂的轉向輔助的量值。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述轉向臂和所述應變測量組件之間的聯接允許所述轉向臂相對于所述應變測量組件的垂直樞轉運動，其中，所述轉向臂的這種樞轉運動用于使所述轉向臂運動到制動弧和操作弧中。