[發明專利]靈活運輸系統

有效

• 申請號: 201480014669.4
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN105263832B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: K·J·勞倫斯;M·P·拉羅斯
• 申請（專利權）人: 庫卡系統北美公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 付永莉,黃艷

1.一種靈活運輸系統，包括：

端對端對準的多個前饋軌道段，每個前饋軌道段具有敞開的上側以及至少一個直線電機，所述上側限定沿著所述前饋軌道段縱向延伸的朝上的通道，并且至少一個直線電機設置在所述通道內；以及

至少一個載體，被支撐為沿著多個所述前饋軌道段運動，每個載體包括至少一個磁體，所述磁體與所述前饋軌道段的直線電機配合，以沿著各自的前饋軌道段移動所述載體，

每個載體包括支撐結構，所述支撐結構與所述至少一個磁體相對地設置，并且構造成在所述前饋軌道段上支撐裝配組件。

2.根據權利要求1所述的靈活運輸系統，其中所述至少一個載體包括：

安裝軌；

多個輪組合件，與所述安裝軌聯接，

其中，所述支撐結構在所述安裝軌上方延伸，用于支撐待裝配的組件。

3.根據權利要求2所述的靈活運輸系統，其中每個前饋軌道段包括限定所述通道的第一和第二相對側壁；并且

所述至少一個載體的輪組合件接合所述前饋軌道段的第一和第二側壁，以支撐所述載體，從而沿著所述前饋軌道段進行滾動運動。

4.根據權利要求1所述的靈活運輸系統，還包括：

多個返回軌道段，所述多個返回軌道段端對端對準并且與所述多個前饋軌道段間隔開；

每個返回軌道段具有敞開的上側，所述敞開的上側限定朝上的通道，所述朝上的通道沿著所述前饋軌道段縱向延伸，并且具有設置在所述通道內的所述至少一個直線電機；并且

所述至少一個載體被支撐為沿著所述多個返回軌道段移動，每個載體包括至少一個磁體，所述至少一個磁體與所述返回軌道段的直線電機配合以沿著各自的返回軌道段移動所述載體。

5.根據權利要求1所述的靈活運輸系統，還包括：

至少一對豎直轉移塔，所述至少一對豎直轉移塔支撐所述多個前饋軌道段中的一個；

所述豎直轉移塔在第一構造與第二構造之間能夠調節，在所述第一構造中，被支撐的前饋軌道段與鄰近的前饋軌道段縱向對準，而在所述第二構造中，被支撐的前饋軌道段相對于鄰近的前饋軌道段被降低。

6.根據權利要求5所述的靈活運輸系統，還包括：

至少一個工具托盤，所述至少一個工具托盤與所述豎直轉移塔關聯；

當所述豎直轉移塔被調節到所述第二構造且被支撐的前饋軌道段被降低時，所述至少一個工具托盤能夠與被支撐的前饋軌道段上的載體接合。

7.根據權利要求6所述的靈活運輸系統，還包括：

軛，所述軛與所述工具托盤配合，以當所述前饋軌道段被所述豎直轉移塔降低時，對準被支撐在具有所述工具托盤的載體上的組件。

8.根據權利要求1所述的靈活運輸系統，還包括：

至少一個機器人，所述至少一個機器人鄰近至少一個前饋軌道段，所述至少一個機器人適合于執行以下至少其中之一：

將部件放置在載體上，所述載體被接納在鄰近的所述前饋軌道段的通道中；或者

在部件上執行工作，所述部件被支撐在載體上，所述載體被接納在鄰近的所述前饋軌道段的通道中。

9.一種使用運輸系統裝配組件的方法，所述運輸系統包括多個前饋軌道段以及至少一個載體，所述載體適合于沿著所述多個前饋軌道段被運輸，每個前饋軌道段包括至少一個直線電機，所述方法包括：

在所述多個前饋軌道段之一上支撐所述至少一個載體；

致動至少一個直線電機，以獨立于被支撐在所述多個前饋軌道段上的其它載體，沿著所述前饋軌道段移動所述載體；

在選定的站處利用所述至少一個直線電機使所述載體的運動停止；以及

利用機器人操縱器執行至少一個裝配操作。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述至少一個裝配操作包括以下至少其中之一：將組件放置在所述載體上、從所述載體移除組件、或者將至少兩個組件接合在一起。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括：

從所述多個前饋軌道段之一移除空載體；

將被移除的所述載體放置到返回線上，所述返回線包括多個返回軌道段；以及

致動所述至少一個直線電機，以沿朝向所述多個前饋軌道段的起始點的方向，沿著所述返回軌道段移動所述載體。