[發(fā)明專利]用于制造先進(jìn)復(fù)合部件的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480014551.1
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN105579221B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·E·伯格曼;W·比徹;D·O·伊萬斯;C·麥克拉德
• 申請（專利權(quán)）人: 迪芬巴赫機(jī)械工程有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 李丹丹

1.一種使用纖維放置系統(tǒng)制造復(fù)合部件的方法，所述系統(tǒng)包括：

至少一個(gè)材料存儲封殼(2)，所述至少一個(gè)材料存儲封殼包括用于每個(gè)過程形成的每個(gè)落纖(24)的材料卷軸(4)、旋轉(zhuǎn)輥(5)、以及改向輥(7)；

至少一個(gè)材料饋送工位(8)，所述至少一個(gè)材料饋送工位構(gòu)造有夾輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)和切割機(jī)構(gòu)(10)；

至少一個(gè)材料傳送工位(12)，所述至少一個(gè)材料傳送工位構(gòu)造有用于每個(gè)過程所要形成的每個(gè)落纖(24)單獨(dú)的、可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)，所述可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)分別構(gòu)造有真空系統(tǒng)；以及

至少一個(gè)鋪放工位(16)，所述至少一個(gè)鋪放工位包括真空臺/鋪放表面(18)、以及配備有端部執(zhí)行器的拾取和放置裝置(17)，

所述方法包括下列步驟：

啟用所述夾輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)，以將每個(gè)線路的材料(22)向前牽拉穿過其相應(yīng)旋轉(zhuǎn)輥(5)和改向輥(7)，從而每個(gè)線路的材料(22)通過所述夾輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)從其相應(yīng)材料卷軸(4)被向前饋送超過所述切割機(jī)構(gòu)(10)，并進(jìn)入到位于所述材料傳送工位(12)內(nèi)的其相應(yīng)可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)內(nèi)；

在每個(gè)線路的材料(22)被饋送所需距離進(jìn)入其相應(yīng)可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)之后，啟用每個(gè)相應(yīng)可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)的真空系統(tǒng)，使每個(gè)線路的材料(22)保持就位；

在使每個(gè)線路的材料(22)在其相應(yīng)可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)內(nèi)保持就位之后，致動(dòng)所述切割機(jī)構(gòu)(10)以將每個(gè)線路的材料(22)與從所述材料卷軸饋送的材料切斷并由此形成各個(gè)落纖(24)；

每個(gè)線路的材料(22)在其相應(yīng)可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)內(nèi)保持就位時(shí)，沿遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的方向水平移動(dòng)各所述可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)，由此使所有落纖(24)通過所述拾取和放置裝置(17)可觸及；

將所述拾取和放置裝置(17)的端部執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)對準(zhǔn)；

將所述端部執(zhí)行器降低到與所述落纖(24)接觸；

啟用所述端部執(zhí)行器；

停用所述可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)內(nèi)的所述真空系統(tǒng)；

縮回所述拾取和放置裝置(17)的所述端部執(zhí)行器，從而將所述落纖(24)提離所述可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)；

將所述拾取和放置裝置(17)的所述端部執(zhí)行器定位在所述真空臺/鋪放表面(18)上方；

將所述拾取和放置裝置(17)的所述端部執(zhí)行器降低以將所述落纖(24)放置成與所述真空臺/鋪放表面(18)上先前鋪放的層接觸；

停用所述拾取和放置裝置(17)的所述端部執(zhí)行器；以及

縮回所述拾取和放置裝置(17)的所述端部執(zhí)行器，留下所述落纖(24)在真空臺/鋪放表面(18)上先前鋪放的層頂上就位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述端部執(zhí)行器是真空操作夾持器(21)，且其中為了啟用和停用所述端部執(zhí)行器，相應(yīng)地啟用和停用真空。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述拾取和放置裝置(17)的所述端部執(zhí)行器降低從而將所述落纖(24)放置成與所述真空臺/鋪放表面(18)上先前鋪放層接觸之后，所述拾取和放置裝置(17)施加向下力以將所述落纖(24)壓抵所述真空臺/鋪放表面(18)上先前放置的層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)每個(gè)線路的材料(22)用所述夾輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)從其相應(yīng)材料卷軸(4)牽拉時(shí)，每個(gè)線路的材料(22)被獨(dú)立牽拉，且每個(gè)線路的材料(22)被饋送一定距離進(jìn)入到其相應(yīng)可移動(dòng)引導(dǎo)托盤(13)上，所述距離對應(yīng)于復(fù)合部件鋪放程序所指示的所述落纖的長度。