[發明專利]用于肺手術的鉗式超聲波探頭

在審

• 申請號: 201480014501.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN105073045A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 拉維·迪爾瓦蘇拉;譚偉;劉海英;程繼奇
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B18/00
• 分類號: A61B18/00;A61B18/04;A61B17/29
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

技術領域

本公開涉及一種用超聲能將組織結構成像和處理的裝置，并且具體涉及一種具有可變的構造來適應具有不同形狀和尺寸的組織結構的裝置。

背景技術

現今，在努力既減小對于患者的損傷又減少恢復時間方面，與在傳統的操作中典型要求的較大的開口相比較，許多的手術操作通過皮膚中的小開口來進行。通常，除非在患者的腹部進行，否則這種操作被稱為內窺鏡操作，而在患者的腹部進行操作的情況下，操作被稱為腹腔鏡操作。貫穿本公開，術語“微創”應該理解成包括內窺鏡的、腹腔鏡的和機器人的操作。

在微創操作的過程期間，操縱手術器械所穿過的相對小開口的性質、和/或表面下的組織結構的存在可使對于目標手術部位的直接視線模糊不清。即使例如照相機、內窺鏡等的專用的可視工具也會受微創手術部位的幾何結構限制。因而，將要期望提供一種不受微創手術部位的幾何結構限制的表面下可視的方法。將要進一步期望用超聲能處理表面下的組織結構。

一種這樣的技術涉及使用超聲來提供給臨床醫生將表面下的組織結構成像、診斷和處理表面下的組織結構的能力。超聲成像依賴鄰近組織結構的不同的聲阻抗來提供用于將單獨的組織結構成像和識別單獨的組織結構的對照。超聲成像擁有用于在手術操作中實時應用的吸引人的多個優勢，例如，最小相關非電離輻射以及相對小且不貴的成像硬件。進一步地，相對于從患者所在的大的成像容器中收集，超聲成像能立即地且在患者內的局部點處收集從許多的超聲成像操作中獲得的成像數據，從而允許對組織形態的實時估定以及實時處理。

向組織施加超聲能也可被用來增加組織內的熱量，例如，以將組織切除、熔化、封閉、燒焦、發生壞死或燒灼。以此方式，使用超聲能處理組織可消除對于切割或從肉體上分離組織的實體器械的需求。

一些手術裝置利用接近的鉗夾來捕捉在所述鉗夾之間的組織，定位組織用于將超聲能施加至其上。然而，在捕捉和處理具有不規則的或復雜的幾何結構的組織方面存在挑戰。因而，期望提供一種具有如下接近的鉗夾的手術裝置：所述接近的鉗夾能再配置為捕捉具有不規則的或復雜的幾何結構的組織。進一步地，組織處理或成像的期望部位，例如，癌結節或患病結節，可能位于組織塊內深處。因而，進一步期望提供一種如下的手術器械：配置為從組織塊的多于一側成像或處理所述組織塊，以便超聲能可從不同的方向被施加至結節。

發明內容

本公開根據其各種實施例涉及一種超聲手術裝置。依照本公開的一個方案，超聲手術器械被公開且包含手柄組件、細長的管狀構件以及末端執行器。細長的管狀構件從手柄組件延伸且限定貫穿其的溝槽。末端執行器與細長的管狀構件的遠側端聯接且包含樞轉地附接至管狀構件的第一鉗夾構件、以及在細長的管狀構件的溝槽內能夠縱向地移動的第二鉗夾構件。第一鉗夾構件和第二鉗夾構件中的一個包含至少一個超聲波換能器。

依照本公開的另一個方案，驅動構件布置成穿過細長的管狀構件，所述驅動構件將手柄組件和末端執行器可操作地相互連接。手柄組件可與末端執行器可操作地聯接，以便手柄組件的致動引起第一鉗夾構件相對于第二鉗夾構件樞轉。手柄組件可與末端執行器可操作地聯接，以便手柄組件的致動引起第二鉗夾構件在細長的管狀構件的溝槽內縱向地平移。

依照本公開的另一個方案，第一鉗夾構件配置為朝向第二鉗夾構件樞轉，以壓縮在所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件之間的組織。依照本公開的又一方案，所述至少一個超聲波換能器配置為接收超聲能。在本公開的又一方案中，所述至少一個超聲波換能器配置為傳送超聲能。在本公開的另一方案中，所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件中的每一個均包含至少一個超聲波換能器。所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件的各自的至少一個超聲波換能器一起配置為接收從布置在所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件之間的組織的相反側反射的超聲能。

依照本公開的另一個方案，一種使用超聲手術器械的方法被公開，且包含：提供手柄組件；提供細長的管狀構件，所述細長的管狀構件從所述手柄組件延伸且限定貫穿其的溝槽；提供末端執行器，所述末端執行器與所述細長的管狀構件的遠側端聯接且與所述手柄組件可操作地聯接。所述末端執行器被設置為包含相對于所述細長的管狀構件可樞轉地布置的第一鉗夾構件、以及相對于所述溝槽能夠平移的第二鉗夾構件。所述方法還包含在所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件中的一個上設置超聲波換能器。所述方法還包含：致動所述手柄組件，以便所述第一鉗夾構件朝向所述第二鉗夾構件樞轉，以捕捉在所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件之間的組織。所述方法進一步包含激活所述超聲波換能器，以便從其發出超聲能。